一、APPLICATION OF FUZZY CONTROL METHOD WITH SELF-TUNING FACTOR IN JIGGER'S DISCHARGING（论文文献综述）
崔正伟[1]（2015）在《复合式干法分选过程智能控制系统研究》文中指出复合式干法分选机具有不用水、工艺简单、节能等优点,能够用于分选褐煤等易泥化煤、高硫煤脱硫以及炼焦煤预排矸,能够提高煤矸石综合利用率。目前,复合式干法分选机的自动化程度不高,所有投入使用的复合式干法分选机只实现了设备集中启停、连锁保护功能,设备调节参数如床面横向、纵向角度、风室风阀开度、接料槽翻板角度等还没有实现自动调节。不能很好地适应国内工业自动化发展的需求,同时也限制了国外自动化程度较高的企业对该机器的选购。基于以上原因,本文设计并部分实现了复合式干法分选机过程智能控制系统,旨在提高复合式干法分选机的自动化水平,能够让操作人员简单、快速、准确的调节设备运行参数。为构建复合式干法分选机实验系统,本文选用能够精确控制转动角度、转速和方向的七台步进电器作为执行机构。分别用于调节床面横向纵向两个角度、精煤中煤矸石三个风室风阀开度、两个接料槽翻板角度。床面横向纵向角度由于分选床处于强振动环境中,现有的倾角传感器无法使用,所以用间接换算的软测量方式获得床面的横向纵向角度。利用已搭建好的实验系统对唐山神州机械有限公司准备好的来自各地的11组煤样进行探索实验,根据实验得到的经验规律,结合熟练工人的操作经验建立复合式干法分选机模糊控制模型。根据实验所得数据尝试建立了BP前馈神经网络控制系统,并提出一种以OPC为通信协议用Matlab软件实现神经网络控制的方法。根据建立好的模糊控制模型,以西门子S7-300PLC为控制器,以威纶通触摸屏为上位机分别编写程序,实现复合式干法分选机的模糊控制。通过两组煤样的验证实验,证明该系统可靠有效。
王刚[2]（2013）在《薄膜卷材传输张力控制系统的研究与设计》文中认为张力控制是纤维缠绕、印刷、造纸、IC制造中应用最为广泛的技术之一,随着现代卷绕设备向高速、高精度方向发展,张力控制技术显得尤为重要。卷绕张力控制技术是薄膜卷材生产制造中的关键技术,卷绕张力控制的精度、稳定性将直接影响薄膜复合装置对柔性薄膜的适应能力和产品的质量。本文研究的主要任务是通过对特殊薄膜卷材生产设备张力控制技术的研究,建立卷绕装置的张力控制数学模型,选择适合特殊应用背景下的张力控制模式,设计出一套满足工业生产指标的柔性薄膜卷材的卷绕张力控制系统。薄膜卷材张力控制的核心问题就是收放卷过程中张力需保持恒定。不合适的张力会影响薄膜卷材传输效果和生产质量。如果薄膜卷材张力偏大,薄膜容易变形甚至断裂；如果薄膜卷材张力偏小,会导致薄膜打滑跑偏,还会产生皱纹。所以薄膜卷材张力控制系统一定要维持张力的稳定。本文首先阐述了张力控制技术基本原理,张力控制系统的发展现状及趋势,以及研制开发该系统的必要性。紧接着介绍了张力控制系统实现的几种方式,结合本文薄膜卷材的特殊性,对控制系统进行了方案论证,并确定合适的控制方式,然后再选择适宜的张力检测元件及张力执行机构。作者分析了薄膜卷材张力控制系统并且提出了建立数学模型的方法,建立了张力控制系统中放卷动力学,卷径以及执行机构等数学模型。在对数学模型分析的基础上,本文设计了以Microchip公司dsPIC系列单片机作为控制核心,磁粉制动器和伺服电机分别作为放卷收卷执行元件,张力传感器实时反馈薄膜卷材张力变化,带有补偿技术的闭环张力控制系统。卷绕系统是一个非线性、时变、强耦合的复杂控制对象,尤其是在收放卷过程中,薄膜卷材复合装置的动态特性发生很大的变化,采用常规的PID控制器难以保证卷绕过程的动态性能。基于以上原因,本文提出了以研究基于模糊控制PID控制算法,系统的动态特性有了稳步地提高。仿真结果表明,本文提出的模糊PID控制策略比常规PID控制策略控制效果好,适应性强。通过实验验证了此类控制算法作为卷绕系统的张力控制策略的准确性。最后在张力控制软件的设计过程中,采用了模块化的程序设计方法,并采取必要的措施来提高软件系统的可靠性和稳定性。
吕树辉[3]（2010）在《锂电池芯体卷绕设备软件设计及纠偏控制的研究》文中指出锂电池芯体卷绕设备是锂离子电池生产过程中的关键设备,其产品质量直接影响着整个成品电池的品质。本课题以锂电池芯体自动卷绕机为具体研究对象,设计了一种新型高效的控制系统,以提高控制精度,改善电芯质量。在进行具体软件设计时,对卷绕机纠偏控制部分进行了详细的研究与实现,并在实际设备上进行应用验证,取得了良好效果。首先,本课题通过对国内外锂电池芯体卷绕设备及其相关技术现状进行研究与分析,从锂离子电池的生产工艺流程入手,结合锂电池生产制作工艺,并考虑到实际芯体卷绕设备的控制任务与技术要求,设计了本课题芯体卷绕设备的工艺工序,同时提出本课题控制系统的整体方案并进行了相关设计分析。其次,本课题在系统整体方案的基础上,通过对锂离子电池芯体自动卷绕机控制任务的具体分析,将控制系统所要实现的功能进行层次化、模块化分割,设计为相互独立而又协同工作的功能模块,进行独立模块化编程,通过通讯交互,使各功能模块按照事先排定的工艺流程有序地工作,协同完成预定的功能,实现对整个卷绕设备的控制。最后,本课题在研究国内外现有纠偏机构装置及其控制技术基础上,介绍了本课题实际设备中所采用的纠偏控制装置的工作原理与架构组成。接着对卷绕机纠偏控制策略进行研究分析,综合考虑各种控制方式的优缺点,提出了一种自调整模糊PID控制策略,并进行了详细地研究、设计与实现。通过在实际设备上应用验证,达到了技术要求。
常先侠,孙时敏[4]（1997）在《智能控制在跳汰机排料中的应用》文中进行了进一步梳理跳汰机排料控制是跳汰机实现单机自动化的关键,引入智能控制技术解决传统PID控制不能解决的问题。本文介绍了实现跳汰机排料控制系统智能化的几种具体结构形式。
二、APPLICATION OF FUZZY CONTROL METHOD WITH SELF-TUNING FACTOR IN JIGGER'S DISCHARGING（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、APPLICATION OF FUZZY CONTROL METHOD WITH SELF-TUNING FACTOR IN JIGGER'S DISCHARGING（论文提纲范文）
（1）复合式干法分选过程智能控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 课题研究目标与内容 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 复合式干法分选工艺概述 |
| 2.2 国内外干法选煤工艺控制相关研究 |
| 2.3 控制策略的研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 复合式干法分选实验系统硬件设计 |
| 3.1 控制系统组成 |
| 3.2 床面横向纵向角度的检测 |
| 3.3 风量风压的检测 |
| 3.4 执行机构的设计 |
| 3.5 可编程逻辑控制器（PLC）的硬件设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 模糊控制模型的建立 |
| 4.1 实验 |
| 4.2 数据分析 |
| 4.3 模糊控制模型建立 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 神经网络控制模型研究 |
| 5.1 建立复合式干法分选神经网络控制模型 |
| 5.2 神经网络控制系统应用 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 复合式干法分选智能控制系统软件设计及应用 |
| 6.1 下位机设计 |
| 6.2 上位机设计 |
| 6.3 实验验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 1 |
| 附录 2 |
| 附录 3 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）薄膜卷材传输张力控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题研究目的及意义 |
| 1.3 国内外的发展现状 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 第2章 薄膜卷材传输张力控制系统方案 |
| 2.1 张力控制方案分析与选择 |
| 2.2 张力检测机构的选择 |
| 2.3 张力调整执行机构 |
| 2.4 半径检测方法 |
| 第3章 薄膜卷材传输动力学模型 |
| 3.1 薄膜放卷动力学模型 |
| 3.1.1 等效转动惯量计算 |
| 3.1.2 放卷阻力矩 |
| 3.1.3 薄膜半径的变化规律 |
| 3.2 收卷张力控制模型 |
| 3.3 收卷电机及数学模型 |
| 3.3.1 收卷电机选型 |
| 3.3.2 交流伺服电机数学模型 |
| 3.4 收卷锥度张力控制分析 |
| 3.5 仿真实验 |
| 第4章 张力控制系统硬件设计 |
| 4.1 系统硬件总体方案 |
| 4.2 处理器选择 |
| 4.3 放卷编码器接口 |
| 4.4 磁粉制动器驱动电路设计 |
| 4.5 张力信号调理电路 |
| 4.6 收卷伺服驱动接口 |
| 4.7 通信电路 |
| 第5章 基于模糊PID的收卷张力控制系统 |
| 5.1 常用控制算法 |
| 5.2 基于PID自整定的张力控制系统 |
| 5.3 模糊控制器的设计 |
| 5.3.1 隶属函数的确定 |
| 5.3.2 模糊控制量化和比例因子的确定 |
| 5.3.3 建立模糊规则表 |
| 5.3.4 模糊推理和模糊判决 |
| 5.4 仿真实验 |
| 第6章 张力控制系统软件设计 |
| 6.1 张力控制软件设计要求 |
| 6.2 软件总体设计 |
| 6.3 收放卷张力控制 |
| 6.4 模糊PID运算模块 |
| 6.5 串行通讯模块 |
| 6.5.1 串口输出软件设计 |
| 6.5.2 HMI接收软件设计 |
| 6.6 数字滤波处理 |
| 第7章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）锂电池芯体卷绕设备软件设计及纠偏控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究目的及意义 |
| 1.2 国内外锂电池卷绕机研究现状 |
| 1.2.1 卷绕机整体设备发展状况 |
| 1.2.2 控制方式的发展状况 |
| 1.2.3 卷绕纠偏控制装置的发展状况 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 |
| 第2章 卷绕机控制系统方案设计 |
| 2.1 锂离子电池组成与制造工序 |
| 2.2 卷绕机设备整体介绍 |
| 2.2.1 技术要求 |
| 2.2.2 主要工艺流程 |
| 2.3 控制系统总体方案 |
| 2.3.1 系统硬件平台 |
| 2.3.2 系统软件方案 |
| 2.4 主要控制任务 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 控制系统软件设计 |
| 3.1 软件架构与功能模块划分 |
| 3.1.1 软件实现架构 |
| 3.1.2 软件功能模块划分 |
| 3.2 人机界面模块设计 |
| 3.2.1 Tcl/Tk语言 |
| 3.2.2 界面设计 |
| 3.3 通讯管理与HAL模块设计 |
| 3.3.1 系统各模块之间的通信设计 |
| 3.3.2 编写HAL配置文件 |
| 3.4 逻辑过程模块设计 |
| 3.5 运动控制模块设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 卷绕机纠偏控制研究与实现 |
| 4.1 常用纠偏装置 |
| 4.2 跑偏产生的原因与影响 |
| 4.2.1 跑偏产生的原因 |
| 4.2.2 跑偏产生的影响 |
| 4.3 纠偏控制系统工作原理与架构组成 |
| 4.3.1 纠偏控制系统工作原理 |
| 4.3.2 纠偏控制系统架构 |
| 4.4 控制策略的选择 |
| 4.5 PID控制器 |
| 4.5.1 模拟PID控制器 |
| 4.5.2 数字PID控制器 |
| 4.6 模糊控制器 |
| 4.7 自调整模糊PID控制器设计 |
| 4.7.1 模糊控制器设计 |
| 4.7.2 PID控制器设计 |
| 4.8 自调整模糊PID控制算法的实现与调试 |
| 4.8.1 模糊控制算法实现 |
| 4.8.2 PID算法实现 |
| 4.8.3 实际效果分析 |
| 4.9 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、APPLICATION OF FUZZY CONTROL METHOD WITH SELF-TUNING FACTOR IN JIGGER'S DISCHARGING（论文参考文献）
- [1]复合式干法分选过程智能控制系统研究[D]. 崔正伟. 中国矿业大学, 2015(02)
- [2]薄膜卷材传输张力控制系统的研究与设计[D]. 王刚. 武汉理工大学, 2013(S2)
- [3]锂电池芯体卷绕设备软件设计及纠偏控制的研究[D]. 吕树辉. 哈尔滨工业大学, 2010(05)
- [4]智能控制在跳汰机排料中的应用[J]. 常先侠,孙时敏. 阜阳师范学院学报(自然科学版), 1997(03)