一、Helava摄影测量系统空三加密作业技巧及精度探讨（论文文献综述）
苏晓刚[1]（2020）在《无人机倾斜摄影测量的不动产三维单体化建模及应用研究》文中提出随着无人机航测技术的日渐成熟,使用倾斜摄影测量创建实景三维模型的技术手段正为测绘行业发挥着越来越大的作用。倾斜摄影测量技术采用单镜头或者多镜头对同一建筑物纹理信息等进行多角度影像数据获取。使用ContextCapture软件对获取的多角度影像数据进行处理,得到具有真实纹理信息的建筑物三维模型。此作业方式效率较高,减少了外业工作的工作量,降低了工作成本。在不动产测量、变形监测和智慧城市等方面发挥着巨大作用。本文围绕基于无人机倾斜摄影测量三维单体化建模进行研究,论文的研究内容主要包括以下几个方面:（1）介绍了无人机的系统组成、倾斜摄影测量的简介和技术原理、倾斜摄影测量技术的几项关键技术如:多视影像预处理、多视影像联合平差、多视影像密集匹配和纹理映射等。（2）基于ContextCapture软件对实景三维校园的建模进行研究。使用中海达iFly-D5多旋翼无人机搭载索尼五镜头的影像获取设备,采用倾斜摄影测量的技术手段获取安徽理工大学建筑物多角度影像和POS数据。详细的阐述了航线如何规划、像控点如何布设,采用何种方法规划航线和布设像控点。使用ContextCapture软件对安徽理工大学进行三维模型的创建,对建模的关键步骤进行解释和说明。对实景三维校园模型进行精度分析,精度检验完成后得到结论:安徽理工大学校园三维模型的平面坐标中误差分别为0.041m,高程中误差为0.095m;完全满足大比例尺地形图的测图精度要求,可以应用于不动产测量等工程项目。（3）对校园三维模型进行进单体化建模研究及应用。采用武汉天际航DP-Modeler单体化建模软件结合3DsMax和Photoshop等影像处理软件。对三维校园模型进行单体化建模操作,使得三维模型得到进一步的利用。使用单体化后的三维模型,建立Web端三维校园,使得之前“一片皮”的三维模型得到充分的利用。使用VB.NET建立校园建筑物属性信息查询应用,更加高效地管理校园建筑物属性信息。图[44]表[16]参[80]
曹潇雷[2]（2020）在《无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究》文中研究表明近年来,无人机倾斜摄影测量技术凭借其高速灵活、低成本、高精度等优势,在大比例尺地形测图、城市规划等领域得到了广泛应用,对于应急救援、数字城市以及地理国情普查等方面发挥着重要的作用。虽然,无人机倾斜摄影测量技术在各生产部门已经在大量使用,相应的三维建模技术研究也比较普遍。但是,前期研究多集中在以城市或人员比较集中的区域为研究对象建立三维模型,注重建模的细节以及建筑物的变形控制,工程成本高,需要大量建模技术人员的参与。本文主要针对云南山区植被比较茂盛区域,人员不太容易实测区域进行数据采集和应用研究。根据无人机倾斜摄影测量以及快速建模技术,面对项目工程费用低,数据要求全面,数据处理快速的特点,对建模过程中数据处理进行优化改进,充分保证模型的质量,提高数据处理的效率,对模型成果进行精度评定,保证数据精度达到质量要求。本文主要研究方向为无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模,利用Context Capture软件建立三维建模,并进行该区域测图实验研究,研究内容如下:首先介绍无人机倾斜摄影测量以三维建模技术的相关理论基础,包括无人机的分类、原理和特点,倾斜摄影测量原理和特点,无人机倾斜摄影测量系统以及三维建模方法。对无人机倾斜摄影测量三维建模的关键技术进行介绍,包括影像预处理,多视影像联合平差,多视影像密集匹配、数字表面模型生成和真正射影像纠正以及纹理映射,主要还介绍了SIFT特征匹配算法和光束法区域网平差以及结合散列图像聚簇CMVS方法和基于贴片模型的密集匹配PMVS方法进行多视影像密集匹配,数字表面模型的生成与正射影像纠正以及纹理映射方法。然后以高山地区为研究对象,以Context Capture为数据处理基础软件,将无人机获取的影像数据进行预处理,使用Context Capture软件进行三维建模,展示三维模型成果,评价模型的整体精度,通过分析建模过程,改进三维建模数据处理方式,保证模型精度,提高生产效率。最后在三维建模的数据基础之上,利用EPS地理信息工作站进行倾斜摄影三维测图实验研究,评价数据处理的精度,说明在高山地区进行绘制大比例尺地形图的可行性以及绘图过程中存在的问题,快速为高山地区发展提供所需的基础地理信息数据。
郭天伟[3]（2020）在《面向山区地形测绘的UAV倾斜摄影测量应用研究》文中研究说明倾斜摄影测量技术是近年来在测绘领域新兴的一种摄影测量技术,借助无人机平台,具有机动灵活、成本低、可靠性强等特点,该测量技术大大减少了外业数据采集工作,大多数工作转为内业进行处理,缩短了工作时间,降低了作业成本,在各个领域应用越来越广泛,例如在国情监测、地质灾害调查以及应急处理等方面,尤其是在大比例尺测图方面,其成果已经得到了广泛的认可,而在飞行困难地区快速获得高分辨率影像具有明显优势。现如今,利用UAV倾斜摄影测量技术进行三维模型建模,然后利用最终的三维模型成果进行数字化地形图生产,这样大大提高了地图更新速度,对于特殊地形下的地形图生产具有良好的应用前景,因此如何测量山区地形获得高精度的大比例尺地形图一直是当前值得研究的方向。本文以倾斜摄影测量技术为手段,从UAV倾斜摄影测量进行1:500大比例尺地形图的整体生产过程出发,研究并详细介绍了倾斜摄影测量技术原理、系统组成以及技术特点,并分析了UAV倾斜摄影测量三维建模误差的主要来源,包括镜头畸变、像控点布设及量测、刺点以及无人机数据采集过程中所引起的误差等;通过本文利用EPS地理信息工作站和ES3D二三维一体化测绘系统作为数据处理平台进行试验,最终得到的结论如下:（1）对于山区地形的航线设计中,为得到相同的分辨率以及更高的精度,通过山区地形的坡度特点改进了传统的航线布设方案,提出了一种依附等高线型航线布设方案;（2）以山区地形测区为试验区,通过八旋翼无人机搭载五镜头倾斜摄影镜头对测区进行数据采集,利用Smart 3D软件进行数据处理,利用现有的EPS地理信息工作站作为数字线划图数据采集软件,分别使用二维模型和三维模型作为工作底图,以点位中误差作为精度高低的判别标准,进行平面点位和高程精度分析,通过最终试验结果得到:利用二维模型作为底图,计算可得到12个检查点的点位中误差为0.113米,平均点位中误差为0.076米,除两个高压电杆的点位中误差以及低层房屋脚点误差偏大,其余均在0.05米以下,整体趋于稳定,试验区检查点高程中误差值为0.067m,均满足1:500大比例尺地形图精度要求;利用三维模型作为底图,计算可得到12个检查点的点位中误差为0.112米,平均点位中误差为0.078米,除两个高压电杆的点位中误差稍微偏大,其余均在0.07米以下;最终提出了一套利用二、三维模型联动方式作业的面对山区地形大比例尺地形图绘制方法以及原则,为测绘实际项目生产工作中提供了实质性建议;（3）对于在普通航线设计下所得到的1:500大比例尺地形图,通过高程由最高点至最低点的检测点数据对比分析,可得到高程大于测区平均高程的检测点其平面位置和高程位置精度,平面位置平均差值为0.035米,高程平均差值为0.032米,且数据精度稳定;高程小于测区平均高程的检测点平面位置平均差值为0.066米,高程平均差值为0.069米,且其数据精度波动较大,为使得得到的地形图精度各处均稳定,在高差较大的山区地形中需使用依附等高线型航线设计进行数据采集,以保证影像及三维模型中各个位置的分辨率一致;（4）最后利用ES3D软件与EPS软件在采集数据上进行了平面位置和高程精度对比以及优缺点对比,通过精度对比分析可得出两款软件所得到的大比例尺地形图其精度相当,均满足制图精度要求,而在采集房屋精度上,ES3D软件所特有的面线交点模式相对于房屋脚点采集模式精度较高,ES3D软件安装较复杂,但其操作对于熟悉CAD软件的操作人员而言,其操作相对简单,更易学习应用;而真正决定DLG精度的则是二、三维模型本身的精度。
李红阳[4]（2018）在《基于无人机摄影测量技术的土地调查方法研究》文中研究表明土地调查是国家为全面摸清我国土地使用等情况而进行的一项基础性工作。掌握真实的土地信息数据,是进行土地评价、土地管理的基础,目的是为国家决策提供重要的基础地理信息数据。第二次全国土地调查的全面开展以及后续的三调,实现了土地基础地理信息为社会提供大众化服务。随着无人机航测数据获取及后处理技术的发展。土地调查方法也有新的变化,结合当下正在开展的农村土地承包经营权确权登记调查项目,以“安徽省某试点镇项目”为依托,结合项目特点,提出了无人机航测遥感技术在农村土地承包经营权确权登记发证项目的技术路线,通过不同方法的比较,得出在作业效率、成果精度等方面结论。主要研究思路及成果如下:1)阐述了土地调查的相关内容,论述了本课题的研究背景及意义,通过了解国内外的研究现状,为以后的技术研究奠定基础。2)阐述了无人机航测遥感技术应用在土地调查中的优势。3)采用无人机航测遥感技术,进行数据的获取及数据处理方法包括:无人机航测遥感技术原理以及优势;原始影像数据的获取及像控数据处理技术方法,以及将无人机航测遥感技术应用到农村土地承包经营权确权登记发证项目中的作业流程以及对所采取的关键技术进行详细分析。4)以安徽某试点镇为例,采用无人机进行航空摄影,Inpho软件进行后期空三加密及数字正射影像制作,航天远景软件进行地块边界采集,制作调查用工作底图,实地对承包地块进行权属调查,对后期数据进行编辑整理,并对最终成果进行实地检验,汇总统计分析,从实际作业验证了无人机应用于农村土地承包经营权技术路线的可行性,经过对调查底图影像、承包地块的界址点点位精度进行误差统计分析,采用该方法,获取的地块点位精度远优于土地承包经营权调查规程中调查工作底图的精度要求。
张成,杨美庆[5]（2018）在《基于无人机航测的技术流程分析》文中认为基于低空无人机技术和全数字航测路径优化技术,对山区电力线路工程进行航空摄影和路径优化,研究利用无人机航摄技术,解决零散分布、小区域、带状测区的航空影像获取需求,研究全数字航测路径优化技术,应用于电力线路工程,提高线路勘测设计工作效率,提升勘测设计水平,降低劳动强度,解决电力线路工程建设精细化、智能化的需求。
刘明昊[6]（2018）在《无人机技术在矿山复垦中的应用》文中研究指明矿山复垦是解决人类活动对土地的破坏及其引发的环境问题,恢复土地的使用价值和保护生态环境的措施。桂林作为国际着名旅游城市,核心景区漓江两岸存在着大量采石场,破坏了秀美山川及生态系统。桂林政府按照相关条例陆续关停了大量的采石场,并对闭坑后的采石场进行土地复垦和生态重建工作。桂林市区周边的石灰岩矿山主要以露天开采为主,规模小、分散、不按要求开采,因此传统的测量技术手段及传统航空摄影测量、卫星遥感等技术手段不能满足此类项目的需要。本文选择桂林市永福县罗锦镇安棉采石场石灰岩矿作为研究区域,进行无人机航空摄影测量技术的研究。安棉采石场为侵蚀溶蚀地貌区峰丛谷地地貌亚区,地质环境危害小,类型少,露天采场面积较小,现状边坡稳定性较差,符合桂林周边矿山典型特征。本文主要研究成果如下:（1）研究无人机低空航空摄影测量航线规划及像控点布置的方法,利用华测P540V无人机搭载Sony A6000数码相机完成无人机航空摄影作业,获得研究区13.7535公顷的影像数据。（2）使用Pix4D Mapper软件对获得的无人机影像进行处理,通过自动空三加密获得研究区的三维点云模型,根据像控点对模型进行优化,制作出研究区的DSM和数字正射影像图。根据三维点云模型、正射影像图及DSM数据,量测研究区土地损毁面积134264.44m2。并进行坡度分析,制作土地利用现状图。（3）以无人机影像数据处理的成果为基础,对研究区进行现状评估和预测评估。确定研究区地质环境影响评估级别为2级,矿山现为地质环境影响严重区,地质灾害中等发育,对地下含水层、地质遗迹及人文景观影响和破坏程度较轻,对土地资源影响和破坏程度较严重,对地形地貌景观影响和破坏严重,预测可能发生崩塌、滑坡和岩溶地面塌陷等地质灾害。（4）结合无人机影像数据及研究区评估,对矿山地质环境进行保护与恢复治理,通过平整场地、修建拦土埂、覆土及生物措施等手段恢复矿山的生态环境,利用灌、草种植对矿山进行复垦,共恢复灌、草地107567m2。（5）通过将无人机技术应用到矿山复垦中,证明了利用无人机技术获得的数据全面、时效性高及简单易用的特点以及利用无人机技术进行矿山复垦野外作业量小,安全性高的优点。将无人机航空摄影测量技术应用到矿山复垦规划设计中,能够充分体现其航空摄影测量技术轻小、续航时间长、成本低、机动灵活的特点,提高土地复垦设计效率,增加便捷性,对矿山复垦的发展有着重要意义。
黄晓杰,王睿,侯化栋[7]（2017）在《Helava成果恢复立体模型过程中的常见问题探讨》文中提出Helava数字摄影测量工作站由于其精度高、效率快成为世界上先进的数字摄影测量系统之一,也成为国内的主流数字摄影测量系统。本文介绍了应用Helava空三加密成果数据导入Virtuo Zo软件恢复立体模型的一般作业流程。并结合两种软件特点,解决了现实作业中出现的常见问题,对其精度进行了探讨。
刘欣阳[8]（2017）在《数字滕州大比例尺3D产品生产方法研究》文中研究指明基础测绘作为一项具有公益性与基础性色彩的事业,能够给经济社会发展以及国防建设提供相应的地理信息支持,是各级政府和各个部门宏观调控、科学决策、行政管理、规划建设的基础条件和重要保障。滕州市国土资源局依据国家测绘局的《关于进一步加快推进数字城市建设的通知》的要求,在山东省国土资源厅的大力支持下,决定充分整合已有资源,全面启动数字滕州地理空间框架建设项目,促进经济发展和推动城市信息化进程。基于以上情况,本文结合数字滕州大比例尺3D产品实际情况,对3D产品在数字化大比例尺基础地理信息数据库建设中的生产方法进行研究。论文的主要工作内容如下:（1）数字线划图（DLG）数据采集方法研究。通过航天远景4.2全数字摄影测量工作站,研究提取DLG数据过程中的关键技术,建立大比例尺基础地理信息数据库普查要素代码与基础地理信息分类代码的对照表,指导DLG数据的提取取,并进行实验分析。（2）数字高程模型（DEM）生成技术研究。特征点线提取完成后,分区块生成DEM,并在检查DEM格网点保证其贴紧地面,误差大时可以修改特征点线重新生成DEM,或直接对DEM修改直至满足精度要求。（3）正射影像图（DOM）生成技术研究。采用数字微分纠正方式制作,利用生产的DEM数据对影像进行数字微分纠正,重采样获取单片数字正射影像（DOM）,再进行镶嵌拼接、匀光匀色和分幅等工序,最后形成测区DOM数据整理上交。
陆康[9]（2015）在《基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析》文中认为本文对传统摄影测量到新数字时代下技术更新换代对比总结,通过基于新型传感器下的空三加密研究及其精度分析,讨论了POS数据辅助下Inpho软件的空三加密基本流程,并展开多组生产数据对比试验,发现POS数据辅助下新摄影测量系统下,在减少了外控点数量的同时,误差变化平稳,仍能保持很高的精度,说明均匀布设外业控制点适用于传统模式的相机拍摄同样也适用于新型数码相机的拍摄,加入POS数据辅助空中三角测量,可以有效地减少地面控制点的数量,从而缩短生产时间,提高生产效率。
罗新,杨成,袁荣[10]（2014）在《基于机载定向系统的空三数据处理技术及精度评价研究》文中研究说明本文对传统摄影测量到新数字时代下技术更新换代对比总结,通过基于新型传感器下的空三加密研究及其精度分析,讨论了POS数据辅助下Inpho软件的空三加密基本流程,并展开多组生产数据对比试验,发现POS数据辅助下新摄影测量系统下,在减少了外控点数量的同时,误差变化平稳,仍能保持很高的精度,说明均匀布设外业控制点适用于传统模式的相机拍摄同样也适用于新型数码相机的拍摄,加入POS数据辅助空中三角测量,可以有效地减少地面控制点的数量,从而缩短生产时间,提高生产效率。
二、Helava摄影测量系统空三加密作业技巧及精度探讨（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Helava摄影测量系统空三加密作业技巧及精度探讨（论文提纲范文）
（1）无人机倾斜摄影测量的不动产三维单体化建模及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 倾斜摄影测量国内外研究现状 |
| 1.3.2 单体化的发展现状 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 论文结构 |
| 2 无人机倾斜摄影测量技术基础理论 |
| 2.1 倾斜摄影测量原理及特点 |
| 2.1.1 倾斜摄影测量原理 |
| 2.1.2 倾斜摄影测量特点 |
| 2.2 无人机系统组成 |
| 2.3 倾斜摄影测量关键技术 |
| 2.3.1 航线规划 |
| 2.3.2 像控点布设 |
| 2.3.3 多视影像预处理 |
| 2.3.4 空中三角测量 |
| 2.3.5 多视影像密集匹配 |
| 2.3.6 点云构网 |
| 2.3.7 纹理映射 |
| 2.4 本章小节 |
| 3 基于ContextCapture实景三维建模 |
| 3.1 技术方法及路线图 |
| 3.2 影像数据获取 |
| 3.2.1 实地踏勘 |
| 3.2.2 像控点布设 |
| 3.2.3 无人机数据获取 |
| 3.3 三维建模 |
| 3.3.1 项目创建 |
| 3.3.2 导入影像数据 |
| 3.3.3 检查影像文件 |
| 3.3.4 空三加密 |
| 3.3.5 构建三维模型 |
| 3.4 三维模型精度分析 |
| 3.4.1 精度分析 |
| 3.4.2 精度评定 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 三维模型单体化及应用 |
| 4.1 三维模型单体化 |
| 4.1.1 三维模型单体化流程 |
| 4.1.2 单体化操作 |
| 4.1.3 DP-Modeler单体化优势 |
| 4.2 创建Web端三维校园 |
| 4.2.1 数据导入 |
| 4.2.2 Web端校园三维模型应用 |
| 4.2.3 数据分享 |
| 4.3 VB.NET建立校园不动产属性查询应用 |
| 4.3.1 查询应用的结构设计 |
| 4.3.2 主要功能简介 |
| 4.3.3 应用系统的具体操作 |
| 4.4 本章小节 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（2）无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.2 三维建模技术研究现状 |
| 1.2.3 三维测图研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第2章 无人机倾斜摄影测量三维建模理论基础 |
| 2.1 无人机 |
| 2.1.1 无人机的分类 |
| 2.1.2 无人机的特点 |
| 2.1.3 无人机的工作原理 |
| 2.2 倾斜摄影测量 |
| 2.2.1 倾斜摄影测量特点 |
| 2.2.2 倾斜摄影测量技术原理 |
| 2.2.3 倾斜摄影测量系统 |
| 2.3 三维建模 |
| 2.3.1 三维建模方法 |
| 2.3.2 与传统建模对比 |
| 第3章 无人机倾斜摄影测量三维建模 |
| 3.1 影像预处理 |
| 3.1.1 畸变差改正 |
| 3.1.2 Wallis滤波的匀光匀色 |
| 3.1.3 金字塔影像建立 |
| 3.2 多视影像联合平差技术 |
| 3.2.1 特征提取 |
| 3.2.2 光束法区域网平差 |
| 3.3 多视影像密集匹配技术 |
| 3.3.1 散列图像聚簇CMVS方法 |
| 3.3.2 基于贴片模型的密集匹配PMVS方法 |
| 3.4 数字表面模型生成与真正射影像纠正 |
| 3.4.1 数字表面模型生成 |
| 3.4.2 真正射影像纠正 |
| 3.5 纹理映射 |
| 第4章 山区无人机倾斜摄影测量三维建模及精度分析 |
| 4.1 研究区概况 |
| 4.1.1 无人机影像获取 |
| 4.1.2 Context Capture三维建模系统 |
| 4.1.3 Context Capture建模优势 |
| 4.2 三维建模过程 |
| 4.2.1 Context Capture三维建模过程 |
| 4.2.2 Context Capture软件处理流程 |
| 4.2.3 Context Capture建模技术改进 |
| 4.3 建模成果精度评定方法 |
| 4.3.1 整体模型精度评价 |
| 4.3.2 平面精度评价 |
| 4.3.3 高程精度评价 |
| 第5章 基于Context Capture模型的数据优化及精度分析 |
| 5.1 地形图绘制方法 |
| 5.1.1 EPS地理信息处理平台介绍 |
| 5.1.2 要素采集 |
| 5.2 三维模型绘制地形图方法 |
| 5.2.1 绘图流程 |
| 5.2.2 山区地形数据快速处理方法 |
| 5.3 数据精度评定方法 |
| 5.3.1 精度指标 |
| 5.3.2 平面精度评价 |
| 5.3.3 高程精度评价 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（3）面向山区地形测绘的UAV倾斜摄影测量应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 UAV国内外发展现状 |
| 1.2.2 倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.3 倾斜摄影测量技术在地形测绘中的应用 |
| 1.3 论文研究的主要内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 UAV倾斜摄影测量数据获取及处理 |
| 2.1 UAV倾斜摄影测量技术 |
| 2.2 UAV倾斜摄影测量数据获取 |
| 2.2.1 试验区概况 |
| 2.2.2 数据获取 |
| 2.2.3 航带设计及优化 |
| 2.2.4 像控点布设及施测 |
| 2.2.5 数据检查及问题总结 |
| 2.3 UAV倾斜摄影测量数据内业处理 |
| 2.3.1 Smart3D Capture三维建模系统介绍 |
| 2.3.2 数据准备 |
| 2.3.3 影像数据及POS数据导入 |
| 2.3.4 空三加密及结果生成 |
| 2.3.5 数据处理过程中问题总结 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于EPS进行山区地形大比例尺地形图精度分析 |
| 3.1 地形图精度评定 |
| 3.2 基于EPS软件进行大比例尺地形图绘制的精度分析 |
| 3.2.1 EPS软件介绍 |
| 3.2.2 EPS软件测图矢量化过程 |
| 3.2.3 不同模式下房屋绘制精度比较分析 |
| 3.2.4 利用二维数据进行数据采集及分析 |
| 3.2.5 利用三维数据进行数据采集及分析 |
| 3.3 二、三维模型绘制地形图方法总结 |
| 3.3.1 整体绘制流程 |
| 3.3.2 特殊情况处理方法 |
| 3.4 基于普通航线布设下的地形图精度分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 不同软件生成大比例尺地形图数据处理及分析 |
| 4.1 基于ES3D二三维一体化测绘系统软件生成地形图 |
| 4.1.1 软件介绍 |
| 4.1.2 地形图矢量化过程 |
| 4.2 基于两种软件之间生成地形图的精度分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（4）基于无人机摄影测量技术的土地调查方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 论文主要内容及关键问题 |
| 1.4.1 论文研究内容 |
| 1.4.2 关键问题 |
| 1.4.3 技术流程 |
| 第2章 无人机摄影测量系统在土地调查中的优势比较 |
| 2.1 土地利用现状调查 |
| 2.1.1 调查种类 |
| 2.1.2 实地核实测量 |
| 2.2 土地权属调查和条件调查 |
| 2.3 土地调查方法 |
| 2.3.1 常规土地调查方法 |
| 2.3.2 航空摄影测量方法 |
| 2.3.3 无人机摄影测量方法 |
| 2.3.4 三种方法比较 |
| 第3章 基于无人机航空摄影的土地调查技术流程 |
| 3.1 无人机航空摄影测量原理 |
| 3.1.1 无人机航空摄影测量系统构成 |
| 3.1.2 无人机航空摄影测量 |
| 3.2 无人机摄影测量技术数据获取 |
| 3.3 无人机摄影测量技术中的数据处理 |
| 3.4 空中三角测量 |
| 3.4.1 空三加密基本流程 |
| 3.4.2 POS辅助空中三角测量 |
| 3.5 无人机新技术应用 |
| 3.5.1 POS辅助航空摄影 |
| 3.5.2 免地面像控点 |
| 3.6 地块信息采集 |
| 3.7 基于无人机航空摄影的土地调查 |
| 第4章 无人机摄影测量在农村土地承包经营权确权中的应用 |
| 4.1 试验区概况及作业流程 |
| 4.2 航空摄影 |
| 4.2.1 航摄飞机 |
| 4.2.2 航摄仪 |
| 4.2.3 航线设计 |
| 4.2.4 航空摄影实施 |
| 4.3 像片控制测量 |
| 4.3.1 像片控制点布设 |
| 4.3.2 像片控制点及检查点的施测 |
| 4.4 空三加密 |
| 4.5 正射影像制作 |
| 4.6 矢量图采集 |
| 4.6.1 田块信息数据 |
| 4.6.2 沟渠 |
| 4.6.3 居民地 |
| 4.6.4 道路 |
| 4.7 调查工作底图制作 |
| 4.8 土地权属调查精度分析 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于无人机航测的技术流程分析（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 无人机航空摄影及航测内外业 |
| 2.1 航带设计 |
| 2.2 航空摄影 |
| 2.3 外业控制测量与调绘 |
| 2.4 空三数据处理 |
| 2.5 空三成果导出 |
| 3 线路路径优化 |
| 3.1 展绘及调整路径 |
| 3.2 优化成果输出 |
| 4 结语 |
（6）无人机技术在矿山复垦中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.3.1 国内外土地复垦研究现状 |
| 1.3.2 国内外无人机技术应用发展 |
| 1.4 研究内容 |
| 第2章 低空无人机航空摄影测量系统及特点 |
| 2.1 低空无人机航空摄影测量系统 |
| 2.1.1 飞行平台系统 |
| 2.1.2 地面站 |
| 2.1.3 数据处理系统 |
| 2.2 低空无人机航测系统的特点 |
| 2.3 本次研究选用的无人机 |
| 2.3.1 无人机参数 |
| 2.3.2 任务载荷 |
| 第3章 研究区概况 |
| 3.1 研究区位置 |
| 3.2 研究区地质环境背景 |
| 3.2.1 自然地理 |
| 3.2.2 地层岩性与地质构造 |
| 3.2.3 水文地质条件 |
| 3.2.4 岩土体工程地质条件 |
| 3.2.5 矿床地质特征 |
| 3.2.6 矿山及周边其他人类工程活动情况 |
| 3.3 研究区地质环境复杂程度 |
| 第4章 研究区无人机影像获取 |
| 4.1 无人机影像获取流程 |
| 4.2 航线规划设计 |
| 4.2.1 航线规划设计要求 |
| 4.2.2 本次航摄航线规划 |
| 4.3 像控点布设 |
| 4.3.1 像控点布设方法 |
| 4.3.2 本次航摄像控点布设 |
| 4.4 无人机航摄飞行作业 |
| 4.5 航摄影像检查 |
| 第5章 无人机影像处理 |
| 5.1 无人机影像处理流程 |
| 5.2 影像预处理 |
| 5.2.1 POS(position and orientation system)介绍 |
| 5.2.2 POS文件制作 |
| 5.3 空中三角测量 |
| 5.3.1 空中三角测量原理 |
| 5.3.2 空三加密具体步骤 |
| 5.4 精度优化 |
| 5.4.1 添加像控点 |
| 5.4.2 重新优化 |
| 5.5 成果输出 |
| 5.5.1 DSM及等高线图 |
| 5.5.2 数字正射影像图 |
| 第6章 无人机航摄在矿山复垦中的应用 |
| 6.1 无人机影像在土地复垦中的应用 |
| 6.2 无人机影像数据成果应用 |
| 6.2.1 面积分析 |
| 6.2.2 土地利用现状图 |
| 6.2.3 坡向与坡度分析 |
| 6.3 利用无人机技术的优点 |
| 6.4 基于无人机影像处理成果的研究区评估 |
| 6.4.1 评估级别 |
| 6.4.2 现状评估 |
| 6.4.3 预测评估 |
| 第7章 研究区复垦规划 |
| 7.1 规划原则 |
| 7.2 规划目标和任务 |
| 7.2.1 规划目标 |
| 7.2.2 规划任务 |
| 7.3 总体部署 |
| 7.4 矿山地质环境保护与恢复治理工程 |
| 7.4.1 崩塌、滑坡防治 |
| 7.4.2 地面岩溶塌陷防治 |
| 7.4.3 含水层破坏防治 |
| 7.4.4 地形地貌景观及土地资源破坏防治 |
| 7.5 具体复垦措施 |
| 7.6 效益分析 |
| 7.6.1 社会效益 |
| 7.6.2 环境效益 |
| 7.6.3 经济效益 |
| 第8章 结论 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附图 |
| 个人简历、申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）Helava成果恢复立体模型过程中的常见问题探讨（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 立体模型恢复流程 |
| 2.1 数据处理 |
| 2.2 引入外方位元素文件 |
| 2.3 批处理 |
| 3 精度检测 |
| 4 常见问题处理 |
| 4.1 相对定向个别点超限 |
| 4.2 外方位元素的角元素处理 |
| 4.3 空三成果的分块导入 |
| 5 结语 |
（8）数字滕州大比例尺3D产品生产方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 论文安排及技术路线 |
| 1.3.1 论文安排 |
| 1.3.2 技术路线图 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 资料分析和数学基础 |
| 2.1 资料分析 |
| 2.1.1 全省三维动态参考框架基准 |
| 2.1.2 控制资料 |
| 2.1.3 航片资料 |
| 2.2 3D产品介绍 |
| 2.2.1 数字线划地图(DLG) |
| 2.2.2 数字高程模型(DEM) |
| 2.2.3 数字正射影像图(DOM) |
| 2.3 数学基础 |
| 2.4 主要精度指标 |
| 2.4.1 地形图精度要求 |
| 2.4.2 地形图基本要求 |
| 2.4.3 数字线划图(DLG)精度要求 |
| 2.4.4 数字正射影像图(DOM)精度要求 |
| 2.4.5 数字高程模型(DEM)精度要求 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 3D产品的设计与制作 |
| 3.1 产品制作流程 |
| 3.2 像片控制测量 |
| 3.2.1 作业流程 |
| 3.2.2 像控点布设 |
| 3.2.3 像控点的选刺与整饰 |
| 3.2.4 像控点测量 |
| 3.2.5 像片控制测量质量控制 |
| 3.3 空三加密 |
| 3.3.1 空三加密作业流程 |
| 3.3.2 空三加密技术路线 |
| 3.3.3 作业方法 |
| 3.3.4 技术要求 |
| 3.4 DLG数据生产 |
| 3.4.1 DLG作业流程 |
| 3.4.2 内业数字化测图 |
| 3.4.3 内业数字化测图判绘 |
| 3.4.4 外业调绘与补测 |
| 3.4.5 地形图编辑与整理 |
| 3.4.6 元数据制作 |
| 3.5 DEM数据生产 |
| 3.5.1 DEM作业流程 |
| 3.5.2 DEM特征数据采集 |
| 3.5.3 构TIN内插生成DEM |
| 3.5.4 DEM编辑 |
| 3.5.5 DEM接边及镶嵌裁切 |
| 3.5.6 DEM格式转换及元数据制作 |
| 3.5.7 质量检查 |
| 3.6 DOM数据生产 |
| 3.6.1 DOM作业流程 |
| 3.6.2 DEM生成 |
| 3.6.3 正射纠正及镶嵌处理 |
| 3.6.4 匀光、匀色及分幅输出 |
| 3.6.5 图面修复 |
| 3.6.6 元数据制作 |
| 3.6.7 质量检查 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 实例成果与分析 |
| 4.1 DLG数据成果与分析 |
| 4.1.1 DLG数据成果 |
| 4.1.2 DLG成分析果 |
| 4.2 DEM数据成果 |
| 4.2.1 DEM数据成果 |
| 4.2.2 DEM成果分析 |
| 4.3 DOM数据成果 |
| 4.3.1 DOM数据成果 |
| 4.3.2 DEM成果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
（9）基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析（论文提纲范文）
| 1全自动空中三角测量 |
| 2 POS定义 |
| 3 POS数据辅助下的空三处理 |
| 4数据实验及其精度分析 |
| 5结语 |
（10）基于机载定向系统的空三数据处理技术及精度评价研究（论文提纲范文）
| 1 全自动空中三角测量 |
| 2 POS |
| 3 POS数据辅助下的空三处理 (见图1) |
| 4 数据实验及其精度分析 |
| 5 结论 |
四、Helava摄影测量系统空三加密作业技巧及精度探讨（论文参考文献）
- [1]无人机倾斜摄影测量的不动产三维单体化建模及应用研究[D]. 苏晓刚. 安徽理工大学, 2020(07)
- [2]无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究[D]. 曹潇雷. 昆明理工大学, 2020(04)
- [3]面向山区地形测绘的UAV倾斜摄影测量应用研究[D]. 郭天伟. 昆明理工大学, 2020(04)
- [4]基于无人机摄影测量技术的土地调查方法研究[D]. 李红阳. 华北理工大学, 2018(01)
- [5]基于无人机航测的技术流程分析[J]. 张成,杨美庆. 科技资讯, 2018(14)
- [6]无人机技术在矿山复垦中的应用[D]. 刘明昊. 桂林理工大学, 2018(05)
- [7]Helava成果恢复立体模型过程中的常见问题探讨[J]. 黄晓杰,王睿,侯化栋. 测绘, 2017(06)
- [8]数字滕州大比例尺3D产品生产方法研究[D]. 刘欣阳. 中国石油大学(华东), 2017(07)
- [9]基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析[J]. 陆康. 科技资讯, 2015(36)
- [10]基于机载定向系统的空三数据处理技术及精度评价研究[J]. 罗新,杨成,袁荣. 科技资讯, 2014(07)