基于PLC的圆柱滚刀精度优化控制

基于PLC的圆柱滚刀精度优化控制

一、基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制(论文文献综述)

熊伟华,黎燕[1](2016)在《生活用纸切纸机控制系统设计》文中研究指明切纸机是生活用纸行业广泛使用的一种纸张加工设备,主要完成生活用纸复卷后的裁切功能。本论文主要针对生活用纸带锯切纸机电气传动控制系统进行了研究。通过对带锯切纸机的工作原理和生产工艺的分析,得出切纸重复误差偏大,改变切纸长度时,调整难度大的弊端,生产靠手工完成,自动化水平低。针对这些问题,采用先进的步进驱动系统、PLC控制、触摸屏操作。切割速度、长度可通过电脑控制屏设定,推进、切割、磨刀更加流畅和连续。完成了控制的仿真工作,在此基础上进行了系统调试。通过对调试结果的分析,控制系统满足要求。

高艳丽,张海鹰,刘陵顺[2](2011)在《基于PLC的双刀切纸机控制系统设计》文中研究说明用艾默生EC20 PLC及EV3000,EV2000变频器对双刀切纸机控制系统进行了设计,并且通过485协议格式进行通信.该系统实现了切纸机速度与纸张长度改变的同步控制,提高了切纸的精度,减小了误差,并且具有较好的可扩展性.

艾九斤[3](2009)在《高速切纸机电气控制系统设计》文中研究说明高速切纸机是造纸及相关行业广泛使用的一种纸张加工设备,主要完成纸张的裁切功能。目前随着我国经济的发展,各行业及领域对纸张的需求量大大增加,这一方面促进了我国造纸业的发展,同时也对纸张加工设备的性能提出了更高的要求。本论文主要针对圆筒切刀式高速切纸机电气传动控制系统进行了研究。完成的主要工作及取得成果如下:1.通过对切纸机的工作原理和生产工艺的分析,得出了切纸机所采用的机械式无级调速控制方法存在调速范围有限、调速误差大、同步控制精度差、调整困难,机械磨损对精度影响大等缺点,导致切纸重复误差偏大,改变切纸长度时,同步调整难度大的弊端。针对这些问题,设计了采用变频调速同步控制的新型电气控制系统方案并完成具体设计。2.在对2640圆筒切刀式高速切纸机工作原理分析的基础上,提出了一种基于模糊PID的速度同步控制算法,解决了常规PID参数修改不便,控制精度差的问题。3.根据控制方案和所提出的控制算法设计系统控制程序及操作和运行监控软件。4.完成了控制算法的仿真工作,在此基础上进行了系统调试。通过对调试结果的分析,新型控制系统满足要求。

刘大利[4](2008)在《蜂窝纸芯制造工艺及其装备的研究》文中进行了进一步梳理随着我国经济的快速发展及人们环保意识的不断增强,国内市场对蜂窝纸板的需求量越来越大。但我国的民用蜂窝纸板行业的发展直到1998年美国等西方国家设置的贸易壁垒后才开始被人们所关注,至今还不到十年时间,蜂窝纸板的制造工艺及其设备还未成熟,国产产品制造技术和质量与欧美国家相比还存在很大的差距。目前,国内不少高校对蜂窝结构的力学性能研究的较多,但对蜂窝纸板的制造工艺的研究却很少见。因此根据蜂窝的结构特点,对影响蜂窝芯制造效率和质量的关键工艺及所需设备研究十分有现实意义。本文基于对国内外现有蜂窝芯制造工艺及设备的分析与研究,总结了横向上胶和纵向上胶及缠绕法和层叠法的各自优缺点,分析了影响效率和质量的因素,提出了利用四或六等偶数层同时叠层、纵向上胶、定量上胶辊等最佳的工艺方法、工艺组合和工艺路线,给出了关键的工序所使用的设备的设计原理和计算方法,如恒张力放纸架、定量上胶辊、螺旋线横切刀及后续的打垛机构设计。利用大型CAD软件Pro/E,建立了关键的工序所使用的设备的三维模型,并采用Pro/E中Pro/MECHNICA有限元分析软件来进行受力、变形分析及结构优化,对所提出的关键的工序所使用的设备的设计原理和计算方法进行验证。为了实现在高速生产过程中连续切断纸芯,提出了螺旋线横切刀在蜂窝芯制造中的工艺方法,探究了其工作机理,找出了芯纸速度和切刀长度与螺旋线滚刀的转速和自身轴线旋转角度之间的数学关系,有效地实现了生产中滚刀的自动化调整。通过对常用的浸渍式上胶和喷胶法上胶的优缺点分析与比较,提出定量上胶辊上胶新工艺,它既能保证上胶质量,又能提高胶水利用率,并导出上胶量和上胶辊内的压力之间的关系。

解德义,王玉玮[5](2008)在《PLC在切纸机和理纸机中的应用》文中进行了进一步梳理主要介绍了可编程逻辑控制器的特点、切纸和理纸的工作流程,阐述了以PLC、人机界面TD200和变频器MM440组成的自动控制系统在切纸机和理纸机中的应用,系统通过编码器反馈构成速度闭环控制,提高了切纸和理纸的自动化程度和效率。

毛建春,刘星萍[6](2006)在《变频器控制模式对切纸机控制精度的影响初探》文中研究说明针对固定转刀式双刀切纸机电气控制系统开发应用过程中出现的精度和系统成本控制两方面的问题,提出了三种不同的变频器运行的具体应用模式,并依据实际使用情况,对这三种模式的优劣进行了比较。

赵振[7](2006)在《高速精密切纸机的伺服控制》文中认为高性能的控制系统是切纸机高性能工作的关键技术。本文以“2850型高速精密切纸机”为背景,研制和开发了基于PLC和变频技术的切纸机控制系统。其中包括系统的总体方案设计、硬件设计、软件设计以及控制算法实现等问题。 本文首先阐述了切纸机的现状和发展趋势以及变频调速技术的发展和在控制系统中的应用。从切纸机的机械结构研究入手,介绍了切纸机的工作原理以及其结构特征对控制系统的要求;其次对控制系统进行了方案论证,并确定最终方案。 本文提出了基于PLC和变频调试技术的集散式同步控制方案和采用PID控制算法实现多电机的同步控制。并详尽论述了基于PLC和变频调试技术集散式控制系统的硬件构成、软件设计以及他们的特点。硬件设计充分体现了PLC和变频器的强大功能以及他们在系统中的灵活应用,触摸屏的应用为系统提供了友好的人机操作界面。在控制软件的设计过程中,采用了模块化的程序设计方法,并采取必要的措施来提高软件系统的可靠性。 为实现控制系统中的同步控制,将一台电机的转速作为目标速度,另一台电机的转速作为检测速度,采用PID控制算法使检测速度值跟随目标速度值。为了实现控制系统中的纸张张力控制,通过变频器的转矩控制方式来实现。在提出系统性能指标的同时,对这些指标进行了测试,达到了预期的效果。

王廷[8](2004)在《金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计》文中提出介绍了金箔装叠精细操作机器人自动化系统总体工作原理及PLC控制系统原理。整个系统采用模块化的设计方法,具有调试方便,互换性好的优点。建立了系统的整体布局,设定各模块的功能,进行了运动分析,并给出了各模块机构的设计方案。 提出PLC控制系统的主要结构和系统所完成的功能,并确定了系统的硬件和软件设计方案。系统具有很强的适应性,可方便完成自动、手动控制及两者之间的切换,整个系统程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。 应用PLC实现金箔加工的自动化,可以提高生产效率和控制精度,增加系统可靠性和柔性,降低成本,减轻劳动强度,具有很强的实用性和推广性。

沈锦飞,颜文旭[9](2002)在《基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制》文中指出对传统的圆筒滚刀切纸机电气传动进行了改造 ,用 PL C控制 3台变频器 ,分别拖动放卷电机 ,送纸电机和切纸电机。采用带变速积分的增量式数字 PID算法对同步误差进行优化控制 ,切纸长度误差从原来的± 5m m控制在± 1mm以内

二、基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制(论文提纲范文)

(2)基于PLC的双刀切纸机控制系统设计(论文提纲范文)

0 引言
1 切纸机切纸流程
2 系统组成
3 通信设置
4 PLC程序设计
5 切纸精度调节
    5.1 开关机升降速的参数调整
    5.2 稳速时的参数调整
6 结束语

(3)高速切纸机电气控制系统设计(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题背景
        1.1.1 课题来源
        1.1.2 课题研究的意义和目的
    1.2 切纸机发展的现状
        1.2.1 横切纸机的发展
        1.2.2 国内外切纸机技术对比
        1.2.3 国内切纸机的未来之路
    1.3 切纸机传动控制系统的发展
        1.3.1 由总轴传动方式到分部传动方式
        1.3.2 由直流调速方式到交流调速方式
        1.3.3 基于PLC 的DCS 控制或FCS 控制
    1.4 本文主要完成的工作
第2章 切纸机控制方案的分析与设计
    2.1 切纸机的结构及工作原理
        2.1.1 切纸机的结构
        2.1.2 切纸机的工作原理
    2.2 切纸机控制系统所用技术
        2.2.1 变频调速技术
        2.2.2 可编程控制器的应用
        2.2.3 位置检测技术的应用
        2.2.4 总线通信技术的应用
        2.2.5 人机界面技术的应用
    2.3 切纸机速度控制分析
        2.3.1 速度稳定控制
        2.3.2 速度相对同步控制
    2.4 模糊PID 进行速度同步控制
        2.4.1 模糊PID 对切刀速度进行同步控制
        2.4.2 模糊PID 控制器的设计
        2.4.3 仿真及结果分析
    2.5 切纸机控制方案的设计
        2.5.1 基本控制方案
        2.5.2 完善的控制方案
    2.6 本章小结
第3章 控制系统的硬件设计
    3.1 切纸机的技术参数
    3.2 切纸机的负荷分配设计
        3.2.1 负荷分配原理
        3.2.2 负荷分配的设计
    3.3 直流共母线硬件设计
        3.3.1 直流共母线的基本原理
        3.3.2 切纸机直流共母线硬件设计
        3.3.3 直流共母线的优点
    3.4 编码器安装设计
    3.5 干扰分析及解决措施
        3.5.1 PLC 的干扰分析及解决措施
        3.5.2 变频器的干扰分析及解决措施
        3.5.3 编码器干扰分析及硬件设计
    3.6 控制原理图及设备接线图的设计
    3.7 本章小结
第4章 控制系统的软件设计
    4.1 速度链控制的策略
        4.1.1 主令参考控制
        4.1.2 主从级联控制
    4.2 切纸机速度链的数学模型
        4.2.1 切纸机传动点速比关系
        4.2.2 切刀与送纸辊速度的数学关系
        4.2.3 传送带与送纸速度的数学关系
    4.3 PLC 程序设计
        4.3.1 速度控制程序设计
        4.3.2 模糊控制程序设计
    4.4 触摸屏软件设计
    4.5 本章小结
第5章 调试及运行结果分析
    5.1 切纸机控制系统的调试
        5.1.1 变频器对电机参数整定
        5.1.2 通讯参数设置
    5.2 运行结果及分析
    5.3 本章小结
结论
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢

(4)蜂窝纸芯制造工艺及其装备的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
引言
第1章 绪论
    1.1 蜂窝板的简介
    1.2 蜂窝纸板在国内外的发展现状概述
        1.2.1 国外的情况
        1.2.2 国内的情况
        1.2.3 国内外的产品性能比较
    1.3 课题的研究意义
    1.4 课题的目的和主要内容
第2章 蜂窝纸板加工工艺及影响其效率和质量因素的分析
    2.1 蜂窝芯的成型机理
    2.2 蜂窝纸板生产工艺过程
        2.2.1 上胶
        2.2.2 制芯
        2.2.3 拉伸
        2.2.4 复合
        2.2.5 压实
        2.2.6 切条
        2.2.7 拼接
        2.2.8 加热干燥
        2.2.9 纵横切断
        2.2.10 特殊处理
    2.3 影响效率的因素
        2.3.1 一次叠层数的影响
        2.3.2 纸带强度及张力不稳定的影响
        2.3.3 甩胶及胶水的因素
        2.3.4 切断机构的影响
        2.3.5 烘干方法的影响
    2.4 影响质量的因素
        2.4.1 芯纸质量的影响
        2.4.2 胶水的选择对质量的影响
        2.4.3 涂胶过程对质量的影响
        2.4.4 干燥的程度对质量的影响
第3章 制蜂窝芯关键设备的设计与研究
    3.1 放纸架的设计与建模
        3.1.1 纸带卷轴向定位结构的设计
        3.1.2 伸出架的圆周定位及姿态调整的结构设计
        3.1.3 保证恒张力的机构设计
        3.1.4 放纸架伸出梁的优化设计
    3.2 螺旋线滚切刀的参数化设计
        3.2.1 螺旋线简介
        3.2.2 螺旋线切刀的工作原理
        3.2.3 堆垛机构的设计
    3.3 上胶机构的分析与选择
        3.3.1 现有制芯工艺中的涂胶方法的分类
        3.3.2 定量辊上胶机构的设计
第4章 总结与展望
参考文献
致谢
作者简介
攻读硕士学位期间发表的论文

(6)变频器控制模式对切纸机控制精度的影响初探(论文提纲范文)

1 国内固定转刀式双刀切纸机运行?现状
2 控制系统配置
3 变频器运行模式选择
    3.1 变频器线性特性的V/f控制加电流反馈补偿方案
    3.2 无速度传感器反馈的矢量控制 (SLVC) 方案
    3.3 速度反馈的矢量控制方案
4 总结及展望

(7)高速精密切纸机的伺服控制(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题的提出及研究意义
    1.2 切纸机的现状分析
    1.3 切纸机控制系统的现状
    1.4 交流变频调速技术的发展与应用
        1.4.1 交流变频调速技术的发展
        1.4.2 交流变频调速技术的特点
    1.5 课题研究的内容和任务
第二章 高速切纸机的整机结构分析
    2.1 2850型切纸机技术参数
    2.2 机械结构技术方案设计分析
    2.3 传动及控制原理
    2.4 本章小结
第三章 高速切纸机系统的控制方案
    3.1 系统控制方案选择
        3.1.1 PLC与继电器控制系统的比较
        3.1.2 PLC与单片机控制系统比较
        3.1.3 PLC与计算机控制系统的比较
        3.1.4 PLC与集散控制系统的比较
    3.2 高速切纸机结构及工作原理
    3.3 切纸机的控制方案
        3.3.1 矢量控制变频调速方法的选择
        3.3.2 送纸电机与切刀电机的速度同步控制
        3.3.3 放卷过程恒张力控制
    3.4 本章小结
第四章 系统硬件设计
    4.1 系统所用主要硬件设备的选型和设置
        4.1.1 可编程控制器(PLC)
        4.1.2 变频器的选择及参数的设定
        4.1.3 触摸屏的选择
        4.1.4 编码器
    4.2 变频器产生的干扰及解决方案
    4.3 变频器与PLC的连接
    4.4 触摸屏的通讯设置
    4.5 本章小结
第五章 系统软件设计
    5.1 同步控制系统设计
        5.1.1 PLC编程概述
        5.1.2 PID算法的实现
        5.1.3 PLC程序的总体结构
    5.2 恒张力控制系统设计
        5.2.1 变频器的转矩控制方式
        5.2.2 放卷过程的恒张力控制
    5.3 PLC与变频器的通讯设定
    5.4 人机操作界面设计
        5.4.1 概述
        5.4.2 触摸屏界面设计
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文
致谢
学位论文评阅及答辩情况表

(8)金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计(论文提纲范文)

1 绪论
    1.1 工业生产自动化
    1.2 工业机器人
    1.3 PLC系统控制
    1.4 金箔及其成型模具--乌金纸
    1.5 课题背景和论文主要研究内容
2 项目概述及工艺要求
    2.1 项目概述
    2.2 项目条件及要求
        2.2.1 项目条件
        2.2.2 项目要求
3 项目工艺流程总体设计
    3.1 系统流程框图
    3.2 系统总图
4 项目工艺流程各工位的具体设计及元器件的确定
    4.1 裁剪工位设计
        4.1.1 初始设计方案
        4.1.2 改进设计方案
        4.1.3 控制系统设计方案
    4.2 切箔工位设计
        4.2.1 设计方案
        4.2.2 设计要点
        4.2.3 切箔工位的结构组成
        4.2.4 切箔气缸、刀具、刀架效果图
        4.2.5 拉箔滚轮组设计
        4.2.5.1 设计方案
        4.2.5.2 步进电机的选型
        4.2.5.3 拉箔滚轮具体设计
        4.2.5.4 参考方案
        4.2.5.5 切箔工位效果图
        4.2.6 控制系统设计方案
    4.3 装箔工位设计
        4.3.1 初始方案
        4.3.1.1 工位说明
        4.3.1.2 工作原理
        4.3.2 改进方案
        4.3.2.1 工位说明
        4.3.2.2 工作原理
        4.3.3 工位所用气缸型号
        4.3.3.1 旋转缸
        4.3.3.2 吸盘缸
        4.3.4 装叠升降工作平台设计
        4.3.4.1 顶升及传动机构
        4.3.4.2 导向定位机构
        4.3.4.3 工作平台及挡板机构
        4.3.5 关于气动系统
        4.4.5.1 气动系统的组成
        4.3.5.2 气动回路组成结构及作用
        4.3.6 控制系统方案设计
5 控制系统的设计
    5.1 设备的选用
    5.2 时序图
    5.3 I/O地址分配图
    5.4 接线图
    5.5 程序设计
        5.5.1 自动连续操作程序
        5.5.2 方式选择等通用程序
        5.5.3 裁箔工位程序
        5.5.4 手动操作程序
        5.5.5 系统控制总程序
6 生产线总体效率的估算
    6.1 工厂现状
    6.2 采取该方案工厂的效率估算
        6.2.1 切箔工位效率估算
        6.2.2 气动装箔工位效率估算
        6.2.3 系统总体效率估算
7 方案可行性分析
结论
致谢
参考文献
附录1
附录2
附录3
附录4
附录5

(9)基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制(论文提纲范文)

1 前言
2 圆筒滚刀切纸机结构及工作原理
3 圆筒滚刀切纸机控制系统的硬件配置
4 圆筒滚刀切纸机控制策略及实现
    4.1 控制策略
    4.2 程序设计
5 结论

四、基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制(论文参考文献)

  • [1]生活用纸切纸机控制系统设计[J]. 熊伟华,黎燕. 电子制作, 2016(07)
  • [2]基于PLC的双刀切纸机控制系统设计[J]. 高艳丽,张海鹰,刘陵顺. 机械与电子, 2011(04)
  • [3]高速切纸机电气控制系统设计[D]. 艾九斤. 哈尔滨理工大学, 2009(03)
  • [4]蜂窝纸芯制造工艺及其装备的研究[D]. 刘大利. 安徽理工大学, 2008(03)
  • [5]PLC在切纸机和理纸机中的应用[J]. 解德义,王玉玮. 黑龙江造纸, 2008(01)
  • [6]变频器控制模式对切纸机控制精度的影响初探[J]. 毛建春,刘星萍. 山东轻工业学院学报(自然科学版), 2006(04)
  • [7]高速精密切纸机的伺服控制[D]. 赵振. 山东大学, 2006(12)
  • [8]金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计[D]. 王廷. 南京理工大学, 2004(04)
  • [9]基于PLC的圆筒滚刀切纸机精度优化控制[J]. 沈锦飞,颜文旭. 电气传动, 2002(06)

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基于PLC的圆柱滚刀精度优化控制
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