一、美国吉尼公司产品规格参数表（论文文献综述）
李煜天[1]（2021）在《基于针织应变传感器的人体运动识别研究》文中研究说明随着交叉学科及人工智能的广泛应用,智能可穿戴产品不断涌现,兼顾舒适性与智能性的服装产品备受消费者喜爱,智能传感设备与纺织服装相结合可以极大化的发挥智能传感设备的导电性能及服装穿着的舒适性、质轻性等特点,使智能可穿戴设备成为一种日常化穿戴产品。可穿戴智能产品应用范围较广,适用于人体健康、医疗及运动竞技等领域,例如智能人体监测服装,可用于日常预防偏瘫、帕金森前期诊断,先天性关节步态不稳等,将这种预警或诊断信号传输至医护人员可有效降低患病风险;体育运动员在日常训练时,可以通过肢体运动监测或运动弯曲幅度判断姿态标准性或动作规范程度,从而大幅提高运动成绩或效率。弹性针织物是一种具有大应变和高度拉伸回复性的材料,应用于服装中可随人体肢体运动产生显着变形,加入导电纤维可将织物变形转换成电信号变化,制备集针织应变传感器为一体的弹性服装可以实现人体日常运动检测。因此,寻求一种具有日常良好穿戴体验且识别准确率较高的针织智能服装显得尤为重要。基于针织材料的高性能针织应变传感器有望提供卓越的穿戴舒适性、三维曲面贴合性、高灵敏性及使用稳定性,对实时运动检测具有重要的理论意义和使用价值。本文将不锈钢/涤纶型与镀银锦纶型针织应变传感器作为研究对象,揭示针织物变形、应变传感与人体运动三者之间的内在关系。分析二维及三维曲面应变传感性能,同时建立二维及三维动态等效电阻模型,阐明弹性导电针织物传感机理。实现具有高灵敏度和稳定性的多区域应变传感运动裤设计与制备。采集人体步态信号,提取运动特征,研究识别方式及准确率,最终实现可穿戴识别系统构建。本文的主要工作内容为以下几个部分。（1）制备了不锈钢/涤纶型与镀银锦纶型两种针织应变传感器,对比两种应变传感器组织结构、密度、拉伸速率等参数对传感性能的影响,探索针织应变传感器传感机理包括灵敏度、滞后性、重复性、稳定性等传感性能指标,寻找适合于人体运动检测的针织应变传感器结构。试验结果表明,与不锈钢/涤纶型针织应变传感器相比镀银锦纶型针织应变传感器在纵向拉伸时,应变灵敏度较高,传感器应变感测范围可达140%,并且在应变率0-70%时表现出良好的应变灵敏度和应变-电阻线性关系。纬平组织应变传感器相对1+1罗纹、2+2罗纹组织传感性能更佳;在不同速率下,镀银锦纶型应变传感器仍能保持稳定的传感性能;同时,经过3000次循环重复拉伸回复试验后,应变传感器重现性良好,电阻偏移变化较小,具有一定的长期稳定传感性能。（2）研究针织应变传感器三维曲面传感性能,分析三维曲面测试方法、针织应变传感器受力情况、计算三维曲面应变率,以及三维曲面应变-电阻变化、顶破速率和重复性对三维曲面应变传感性能的影响,对比二维应变拉伸和三维曲面应变传感性能。试验结果表明,三维曲面传感应变感测范围可以达到140%,在感测范围在0-120%应变率内,传感器电阻变化率和应变呈正相关性。对比二维纵向拉伸试验和三维曲面顶破试验,三维曲面应变有效传感范围是二维拉伸试验的两倍,二维纵向拉伸传感灵敏度相对更高,三维传感响应时间更短,两种传感应变方式都具有良好的循环重复性及连续工作稳定性。三维曲面传感对被测物体传感方向及物体表面形状限制较小,适用范围更广,可以满足更多传感场景及被测物体。（3）建立针织应变传感器基于二维应变的宏观-微观和拓扑结构两种等效电阻模型,对比了两种等效电阻模型的优缺点,建立基于三维曲面应变的等效电阻模型,分别将三种等效电阻模型与试验结果对比。试验结果表明,针织应变传感器的电阻变化与传感器织物长度电阻,线圈转移有直接关系。拓扑结构等效电阻模型预测拟合准确率更高,但计算比较复杂,适用于横纵列数较小的针织应变传感器电阻预测。宏观-微观等效电阻模型计算简便快捷,适用于面积较大的针织应变传感器电阻预测。三维曲面等效电阻模型与顶破深度有直接关系,可用于预测针织应变传感器三维曲面应变时的电阻变化。（4）通过3D人体扫描系统测量了人体膝关节皮肤应变量,并制备了集成多区域针织应变传感器的高弹性运动裤,对人体肢体运动的膝关节屈曲角,步态运动进行测试。试验结果表明,膝关节皮肤应变率最大的区域位于前中平分线与膝围线区域,前中平分线区域传感器能较好的反映出跑步、走路、上、下台阶运动姿态,适合作为高弹性运动裤的主要传感区域,集成针织应变传感器的高弹性运动裤具有良好的运动传感性能和灵敏度。通过电阻数值特征、步行周期划分、多区域感测及机器学习等方式对人体步态运动进行识别。建立了可穿戴运动识别系统。试验结果表明,电阻数值特征识别方式是一种计算相对简单的识别方式。步行周期与电阻曲线变化一一对应,利用多区域感测及支持向量机算法可以更好的提高运动识别准确率,四种运动的综合识别准确率为84.38%,其中跑步运动的识别率最高。本研究系统全面地分析针织应变传感器二维及三维应变传感性能及动态等效电阻模型,建立针织物变形、应变传感、人体运动三者之间的关系,制备集多区域应变传感器的高弹性运动裤,实现应变传感器感测的同时输出对应运动状态,构建可穿戴运动识别系统,为智能可穿戴设备和人体运动识别提供参考。
于瑞阳[2]（2021）在《玻璃纤维连续毡落丝系统研究与应用》文中指出玻璃纤维连续毡是一种被广泛应用的新型复合增强材料,它是由多根玻璃纤维原丝作为一束玻璃纤维,在基体材料上自由分布,多束玻璃纤维交叠平铺,然后经过缝纫或者粘合剂粘接形成的薄片状制品,在玻璃钢制品生产领域应用广泛。为了适应工业使用环境,工业生产中对玻璃纤维连续毡各向同性的要求较高。想要实现这一要求,加工满足要求的连续毡,需要设计引导连续玻璃纤维丝运动的装置,搭建落丝系统,通过准确的控制,保证连续玻璃纤维在网带上分布均匀。本文的研究内容包含以下几部分:分析了连续玻璃纤维毡生产技术的研究背景与发展现状,说明课题研究的方向与意义;根据生产工艺流程以及合作单位提出的具体要求,进行落丝设备各部分机械结构方案设计与整体控制方案设计,确定了合理的设计方案;进行机械结构具体设计,对各执行机构零部件及动作元件选型并校核,使用三维绘图软件建模并仿真;组建了以可编程序控制器为核心控制器的控制系统,计算并分配输入与输出端口,选择相应的硬件模块,根据执行元件的控制要求,绘制系统的布线方框图、主回路图以及相关执行元件的控制原理图,并根据图纸完成控制柜的组装和接线;设计并组建PLC与上位机组成的控制与监控系统,编写了有效的控制程序,确保落丝系统稳定安全运行,使用组态软件开发人机交互界面,有效实现对落丝系统的实时监控。配备此落丝系统的玻璃纤维连续毡生产线可生产加工多种标准幅宽和克重规格的玻璃纤维连续毡。本课题设计的落丝设备,优化了落丝成毡设备的机械结构与控制系统,为连续毡生产设备的设计提供了一种新的思路。
毛烨[3]（2020）在《乳腺PET系统的研发与优化》文中认为癌症是一种危害人类健康的顽疾,其中乳腺癌位居女性癌症发病之首,也是女性癌症致死的主要原因之一。早期筛查、早期诊断是降低乳腺癌死亡率、提高患者生活质量的关键。与现有的乳腺癌检测手段相比,PET成像技术可利用生物体对放射性药物的代谢情况无创地检测肿瘤,且可以发现早期的微小病灶。因此,乳腺PET可作为女性乳腺癌早期检测的有效手段。本文基于PET成像技术在乳腺癌检测方面的优势,致力于研制乳腺专用的PET成像系统,并对其进行优化,最后评估系统性能。本文工作主要由以下三部分组成:1.完成了乳腺PET系统的设计与实现。在系统内部结构设计方面,考虑PET-光学系统的融合,采用多个PET基本探测单元模块（basic detection modules,BDM）,对比环形、双平板与四平板矩形结构,并对适用于与光学平板系统融合的双平板与四平板矩形PET系统结构进行性能仿真验证。鉴于四平板矩形PET相较于双平板PET在空间分辨率、灵敏度等方面的优势,最终选用四平板矩形结构。在系统外观设计方面,综合考虑患者检测的舒适性、系统总体结构稳定性、美观性等因素,设计美观且适用于乳腺组织检测的系统外壳,完成乳腺PET系统外观的设计与实现。2.实现了乳腺PET系统的优化。针对系统采集数据量大、传输困难、处理时间长的问题,设计并实现了数据采集与预处理优化方案。在数据采集方面,使用高性能的设备进行多线程并行化采集、传输与保存,理论数据传输速度最大可达125MB/s,减少数据丢包情况;在数据预处理方面,设计了多线程预处理程序,大幅度提高数据预处理速度,可将数据预处理速度提升10.5倍。针对系统安装的几何误差问题,从硬件与软件方面设计优化方案。在硬件方面,设计安装方便且能减少安装误差的固定方案,保证系统安装精度;在软件方面,分析四平板矩形PET的系统几何误差并对其进行数学建模,研究并实现了两对平板之间的几何偏移误差的校正方案,保证了重建图像的质量。3.对自主研发的乳腺PET成像系统进行了多组仿体实验,实现了对PET系统的性能评估。结果显示,乳腺PET系统的中心空间分辨率优于1.5mm;在10ns时间窗与200-800keV能量窗下,系统的中心灵敏度为2.58%;一对探测器间隔140mm时,测得探测器的时间分辨率为2.10ns;系统在活度为776μCi（28.9MBq）时,噪声等效计数率曲线达到峰值,并取得了 219kcps的计数;活度大于1.6MBq（43μCi）时,系统定量的误差小于3.5%。实验结果表明研制的乳腺PET系统具有良好的性能。
王玉仁[4]（2020）在《三极管参数测量系统的研究与实现》文中研究指明随着21世纪半导体行业的竞争日益加剧,相关行业都在考虑获得低成本、高质量的半导体器件。该行业多样化的半导体市场需求,致使对各类半导体器件性能参数测试种类增加;随着测试种类增加测试耗费的时间增长,特别是在航天和军工行业对半导体器件需要增加非常温、非标准大气压等极端条件下的性能参数测试,测试项目从最初的常温条件测试参数增加到极端条件测试参数（耐高温测试、耐高压测试、耐低压测试）。因此,传统的测量方法已不能满足企业欲达到节约测试成本的需求。为解决以上问题,本论文对现有的半导体器件测试系统进行改进,将新的测试要求加入测试系统中,既节省改造成本又不增加测量耗时。本文通过对传统测试仪的测量原理和方法分析,找出传统测试仪存在的不足与缺陷,并进行了改进和优化。文章主要内容有:1、半导体三极管目前的测试方法难以满足企业要求,本文设计出一款晶体管测试仪,可满足目前市场需求、功能齐全、电流最小识别可以精确到PA级别。2、本设计的方案可以解决传统测试仪在测试过程中容易产生自激振荡的问题,改变集电极的供电方式。在耐压项目测试时由传统的脉冲电压激励源改用斜率K控制施加电压激励源的方式。优点是:可以快速让电压稳定在设定值附近,加快了预设值稳定速度,缩短了测试耗时。3、研究半导体三极管待测端插孔的连接性能,使用继电器和屏蔽线,可以有效的减低电磁干扰所带来的影响。完成项目设计后对测试仪进行了参数调试和误差校准。最后实际测量了多种三极管,证明本设计系统可以安全稳定工作。新设计的三极管测试仪消除了传统测试仪在测量过程中易出现自激振荡的现象。高压源由芯片调节PWM信号产生,实现输出电压范围?20V∽?1000V、施加电压误差范围在?10V内、施加激励在3ms内完成;在数据采集时用PGA204高增益低温漂提高了测量精度,其中30n A∽200n A的电流测试精度为?3%在模数转换前使用光耦器件HCPL-0211降低信号传输过程中的干扰,还设计了钳位保护电路来防止器件烧毁提高测试系统的安全性。
王冠[5]（2020）在《重型柴油车排放特征及颗粒捕集器效用评估》文中提出随着我国汽车工业的迅猛发展,机动车保有量逐年上升,汽车数量的激增带来了严重的尾气污染问题。机动车尾气严重威胁人民群众的身心健康。尾气中的氮氧化物（NOX）是形成光化学烟雾的主要原因;尾气排放的颗粒物（PM）在被人体吸入后,会沉积在支气管与肺部,引发多种呼吸系统疾病。研究机动车尾气污染物的排放特征,评估尾气后处理装置的效用,可以为控制与减少尾气排放提供理论依据和科学指导。而重型柴油车是氮氧化物（NOX）与颗粒物（PM）的主要排放贡献者。因此,本文聚焦重型柴油车尾气中NOX和PM的排放问题,对重型柴油车是否加装后处理装置进行对比实验,重点探究后处理装置对颗粒物的去除效果以及颗粒捕集器DPF（Diesel Particulate Filter）的效用。本研究利用便携式排放测试系统（PEMS,Portable Emission Measurement System）,对4辆国Ⅴ重型柴油车进行道路实测,从行驶工况与后处理装置两个方面,重点探究车辆尾气中NOX与PM的排放特征。同时对颗粒捕集器DPF的效用进行评估,分析DPF的颗粒物去除效率,对比改造前后的颗粒物平均粒径,建立DPF改造后的颗粒物排放清单。实验结果表明:重型柴油车NOX的排放与车速呈负相关性。NOX在市区道路的平均排放最高,市郊道路排放居中,高速公路排放最低。颗粒物的排放同样与车速呈负相关性,在不同道路的排放量显示为:市区道路>市郊道路>高速公路。在加减速频繁的工况下,NOX与PM的瞬时排放峰值均明显增大。通过对比是否加装后处理装置发现,对于车况信息相似的实验车辆,加装了后处理装置SCR与DPF的重型柴油车,其NOX与PM的排放分别减少了91.5%与95.3%。DPF的效用评估表明,无论何种工况下,DPF对PN的去除效率均大于PM的去除效率。PM在加速工况下的去除效率98.2%高于怠速工况下的去除效率93.8%。加速工况下的颗粒物平均直径为82.5nm,大于怠速工况下的颗粒物直径59.5nm。按照深圳市DPF改造方案,对200辆在用重型柴油车进行了DPF加装,排放清单结果表明,改造后的重型柴油车每年排放PM2.5为0.12吨,每年可减少排放PM2.5达3.04吨。
朱江[6]（2020）在《小型斯特林摩擦发电机系统的开发及关键技术研究》文中指出斯特林发动机具有结构简单、工作稳定,以及与卡诺循环相同的理论热力学效率等优势,在回收小型分布式低级热能领域有广阔的应用前景,广泛应用在能源的综合利用、降低污染排放量、可持续发展等诸多方面。本文针对自由活塞式斯特林发电系统低频发电,功率小,直线运动的特性,提出了一种自由活塞式斯特林发动机和直线摩擦发电机相耦合的设计方案并通过实验证了该方案的可行性。本文中工作频率为50HZ的模型机的功率密度达到30.53Wm3,相比于直线摩擦发电机在工作频率为6.1HZ达到877.8m Wm3的功率密度峰值,提高了34.78倍。本文的设计方案在低频和小功率发电领域比传统的直线摩擦发电机发电性能更优良。通过实验对模型机的设计方案的可行性进行验证后,本文设计和加工了一台小型自由活塞式斯特林发动机,以更好的耦合直线摩擦发电机。并对其一些关键部件如回热器,冷却循环装置,动力输出装置进行设计和加工,最后完整装配进行启动试验。针对传统传感器放置不符合该试验方案的问题,本文采用非接触视觉检测方法,通过立体视觉对斯特林发电机的运行信息进行检测。本文提出了一种快速的多相机标定方法,该方法快速,准确能只通过每个相机拍摄的一幅照片标定出多个相机的参数,并通过立体视觉跟踪特征点快速获取斯特林发电机活塞的三维运动信息。
代嘉惠[7]（2019）在《大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究》文中研究表明当煤矿井下发生瓦斯爆炸等灾害的时候,煤矿救援机器人能够替代应急救援人员第一时间进入井下灾害发生区域,对灾害地区执行探测巡查,同时对被困矿工进行营救。煤矿救援机器人的参与,大大提高了成功救援的几率,同时还降低了施救人员伤亡。但是目前煤矿救援机器人多为隔爆型防爆,若隔爆外壳破裂容易引起井下发生二次爆炸,造成更大的损失和伤害。同时,灾后的井下环境发生了变化,原有的地图在救援过程当中已经无法反映灾后的井下情况,因此机器人的井下定位与建图能力就显得极其重要。本文围绕煤矿救援机器人建模及仿真,机器人大功率本安驱动技术,机器人井下同时定位与建图算法这3个关键技术进行了深入研究。本文首先基于煤矿救援机器人的位移、速度、角速度等物理量建立了运动学模型。为了实时判断机器人在井下运行的位置与姿态,基于运动学模型,设计了滑模变结构控制器来追踪机器人的移动轨迹。针对机器人翻越陡坡这种特殊的运行姿态进行了动力学建模和分析,为机器人的驱动力的匹配提供理论依据。针对机器人在研发过程中,存在研发周期过长、风险高、出现问题不易及时修正等问题,通过建立煤矿井下机器人仿真实验系统,对机器人进行仿真分析,验证了机器人设计的可行性。针对现有的隔爆型煤矿救援机器人的硬伤--隔爆外壳若被落石砸中破裂,极易引起周围爆炸性气体发生二次爆炸的问题,提出了用本安型防爆代替隔爆型防爆的方法。为了解决本安机器人不能做到大功率驱动的问题,提出了“分功合流”原理。首先通过一系列流体力学关系式,证明了该理论的正确性。基于该理论,提出了多泵合流的方法,建立了多泵合流系统的数学模型,确立了PID控制的控制方法。然后通过软件仿真,证明了多泵合流的可行性。同时,为了让机器人在电量有限的情况下行驶更远的距离,确立了以分布式控制为主的控制方法。为了验证多泵合流的实际效率,设计了液压合流试验平台。为了使多泵合流驱动系统满足煤矿井下“ia”等级要求,对电机和电池组进行了本安化改造,最后设计了多泵合流硬件系统。针对煤矿救援机器人井下同时定位与建图算法精度不高,只能达到一阶泰勒精度的情况,提出基于一种高精度的二阶中心差分粒子滤波器（SOCDPF）的SLAM算法（SOSLAM）。其次,针对FastSLAM和UFastSLAM算法的鲁棒性差,很容易受到煤矿井下恶劣地形的影响,提出一种基于次优渐消因子的强跟踪自适应UFastSLAM算法。最后,结合STF的强鲁棒性、自适应性和二阶CDKF的高非线性逼近性,同时增加了不受非高斯和非线性模型影响的粒子滤波器,提出了强跟踪二阶中心差分SLAM算法（STSOSLAM）。通过仿真试验,和实际环境的建图,验证了以上几个算法的优越性。最后在煤矿通风试验巷道中进行井下现场实验,绘制出了真实的井下环境地图。为了解决煤矿井下救援机器人智能自主行走时,从一个点移动到另一个点的问题,研究了基于概率路线图（PRM）的路径规划算法。并通过仿真试验,验证了粒子数量对算法的影响,计算出了算法的最优粒子数量,并结合实际地图环境进行了验证。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[8]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中指出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
李平[9]（2017）在《高In组分InGaAs探测材料微光敏区表征方法研究》文中研究指明InGaAs是短波红外成像的理想材料,由于其低暗电流、高探测率、高工作温度、良好的抗辐照等特性已显示出了巨大的应用价值。随着航空航天以及成像领域用InGaAs探测器在大面阵、高性能、低成本、低功耗等方面的要求进一步提高,使得在这些方向上的研究成为未来发展的主要方向。由于延伸波长InGaAs（λcutoff>1.7μm）与衬底InP存在晶格失配导致吸收层中存在较多的位错和缺陷,使得器件暗电流过大,因此研究材料与器件的关联性,进行微光敏区表征,优化器件工艺参数,提高器件性能显得十分重要。本文研究了延伸波长InGaAs探测器微光敏区缺陷以及材料质量、材料关键参数表征,器件工艺优化,并取得了一些研究成果。开展了X射线表征延伸波长InGaAs材料的研究,分别采用高分辨X射线和同步辐射表征手段。获得了半峰宽（737.2arcsec）较小的In0.83Ga0.17As吸收层,得到In0.83Ga0.17As外延层的晶格在垂直方向上的失配为1.945%,在水平方向上的失配为1.928%。采用10KeV的X射线研究得到了数字梯度超晶格层（DGSL）的周期为104.9?,实验获得值与TEM测试结果具有很好的一致性。同时对多种材料进行了掠入射实验测试,发现在入射角为0.3度时信号强度最大,当入射角大于0.7度时信号基本上无法探测。采用了能量更高的18KeV的X射线研究发现原来单一的衬底峰中分辨出多个叠加峰成分。为了研究材料的少数载流子扩散长度,采用了SPV无损检测的方法对两种不同掺杂浓度的常规InGaAs材料进行了相关实验。获得了高掺杂浓度样品材料的少数载流子扩散长度为5.59μm,低掺杂浓度样品材料的少数载流子扩散长度为6.3μm。为了研究延伸波长In0.83Ga0.17As探测器微光敏区的缺陷信息,采用了不同工艺流程制备的探测器作为研究对象,使用了电子束诱导电流（EBIC）和深能级瞬态谱（DLTS）方法对探测器缺陷进行测试表征,同时研究了不同工艺对器件性能的影响。EBIC研究结果得到样品A（在台面刻蚀之后快速热退火）和样品B（在台面刻蚀之前快速热退火）的缺陷比例、缺陷个数、缺陷密度分别为13.09%、96、23.3×106cm-2和7.33%、34、8.14×106cm-2。采用DLTS方法测试了三个延伸波长探测器样品:1#（Cl2/N2刻蚀）和2#（Cl2/CH4刻蚀）器件为常规SiNx钝化器件,3#（Cl2/CH4刻蚀）器件为优化SiNx钝化器件。测试结果表明:样品1的DLTS谱线显示的是一个少子（空穴）缺陷,位置为124meV,俘获截面为5.77×10-19cm2,浓度为1.34×1014cm-3;样品2和样品3显示的是一个多子（电子）缺陷,位置分别为431meV和5meV,俘获截面分别为9.31×10-15cm2和4.65×10-20cm2,浓度分别为1.61×1014cm-3和2.91×1014cm-3。DLTS测试的是样品的深能级缺陷,而EBIC测试的是样品表面的电活性缺陷,所以测试结果显示的缺陷密度有很大差别。研究了在台面刻蚀前和台面刻蚀后快速热退火两种工艺对器件性能的影响,研究表明在台面刻蚀之前进行快速热退火的光电二极管有较低的暗电流密度,而且具有较低的面积相关的暗电流成分。研究了分别采用Cl2/N2和Cl2/CH4气体的刻蚀工艺,实验通过采用PL谱、传输线（TLM）模型、器件IV特性以及器件探测率来表征两种刻蚀气体工艺的优劣。结果表明,Cl2/CH4刻蚀样品的PL谱信号强度较弱,TLM模型测试的方块电阻Rsh较大,制备的光电二极管的暗电流密度较低、信号较大、探测率较高,从而说明Cl2/CH4刻蚀气体的工艺比Cl2/N2的效果好一些。采用了上述的退火优化工艺与刻蚀优化工艺进行了器件的集成验证。通过制备相应的光电二极管,测试了不同温度和偏压下两种器件的暗电流,分析了器件的热激活能。结果表明采用优化工艺制备的器件暗电流密度（387nA/cm2）低于常规工艺制备的器件暗电流密度（1.2μA/cm2）,所以退火刻蚀工艺相比常规的工艺具有一定的优势。基于InGaAs探测器航天应用的背景,开展了高密度延伸波长In0.83Ga0.17As器件的探索研究。实现了高密度亚10μm像元的In0.83Ga0.17As探测器的制备:器件规模为10×10,像元面积大小为9μm×9μm,像元中心距为10μm,占空比为81%。测试结果表明:器件的室温暗电流密度为1.47×10-4A/cm2,200K的暗电流密度为10.5nA/cm2,同时通过光谱响应测试获得了器件在室温下的截止波长为2.57μm。
肖宁[10]（2015）在《高空作业车伸缩臂结构性能及调平机构性能分析研究》文中指出高空作业车是进行高空施工作业的关键设备之一,在市政工程、工业安装、船舶建造、设备维修等领域正被越来越多的应用,凭借其优异的工作性能,目前已成为国内发展最具潜力和最为迅速的专用汽车之一。本文首先对高空作业车的基本构造、分类进行了简单介绍,并就目前国内外在高空作业车技术方面的主要区别进行了对比。然后着眼于这些技术差距,提出了本课题的研究内容,即对高空作业车的主要工作部件伸缩臂进行优化和对其关键技术之一的调平系统进行研究。为了更好的对比国内外高空作业车技术方面的差距,本文选取了国外一些主要高空作业车厂商的典型产品进行了技术分析,并与国内主要高空作业车厂商的典型产品进行了技术对比。在第二章中,首先介绍了高空作业车伸缩臂的结构,并建立了高空作业车伸缩臂的计算模型,且给出了该模型的两种危险工况,根据危险工况对伸缩臂的强度进行设计及臂架的变形进行计算,然后将伸缩臂在ANSYS中进行有限元分析,验证理论计算的臂架变形和臂架的应力计算,同时对臂架的振动模态进行分析,为实际设计时提供参考依据。在第三章中,首先对高空作业车工作斗的常用调平机构进行介绍,通过对目前常用调平机构进行分析比对,给出了使用电液比例调平技术的优点,给出了经过MATLAB仿真的调平油缸受力曲线和调平油缸的设计计算,为油缸选型提供了依据,然后对调平机构的液压系统进行了介绍,阐述了液压系统的基本工作原理。在第四章中,首先介绍了现有的调平液压系统动态特性方面存在的问题,进而建立调平液压系统的AMESim模型,并从液压方面给出解决响应时间长、时间滞后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、长管道方案三种方案,并对这三种方案进行AMESim仿真对比,分析各自方案的动态特性性能,并给出选择蓄能器方案的理由,然后根据样板资料和现场调试参数分析工作平台出现的问题及其解决办法。在第五章中,首先根据经验公式推导出了如何选择蓄能器,确定了蓄能器选型的两个重要参数:预充压力和气体体积,通过AMESim仿真平台对如何优化选择这两个参数进行了仿真验证,最后通过仿真结果确定了两个优化的参数,通过这个优化的参数对蓄能器进行选用,即可以使液压系统有良好的稳定性和响应速度,同时也提高了液压系统的节能效率和延长蓄能器的工作寿命。最后对本论文所进行的工作内容做了总结,并对后续工作发展进行了展望.
二、美国吉尼公司产品规格参数表（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、美国吉尼公司产品规格参数表（论文提纲范文）
（1）基于针织应变传感器的人体运动识别研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.3.1 针织应变传感器制备研究 |
| 1.3.2 电力学传感性能研究 |
| 1.3.3 等效电阻模型研究 |
| 1.3.4 人体运动识别研究 |
| 1.4 研究意义与内容 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 1.4.3 创新点 |
| 第二章 针织应变传感器的制备与性能 |
| 2.1 引言 |
| 2.1.1 针织应变传感器设计原理 |
| 2.1.2 针织应变传感器结构设计 |
| 2.2 针织应变传感器的制备 |
| 2.2.1 原料与机型选择 |
| 2.2.2 不锈钢/涤纶型应变传感器样品制备 |
| 2.2.3 镀银锦纶型应变传感器样品制备 |
| 2.3 表征与测试 |
| 2.3.1 动态电阻采集系统 |
| 2.3.2 测试方法与实验设备 |
| 2.4 结果讨论 |
| 2.4.1 组织结构对应变传感器传感性能影响 |
| 2.4.2 密度对应变传感器传感性能影响 |
| 2.4.3 针织应变传感器灵敏度与线性度 |
| 2.4.4 拉伸速率对应变传感器传感性能影响 |
| 2.4.5 重复性对应变传感器传感性能影响 |
| 2.4.6 滞后性对应变传感器传感性能影响 |
| 2.5 不锈钢/涤纶型与镀银锦纶型针织应变传感器性能对比 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 针织应变传感器三维曲面传感性能 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三维曲面测试环境及原理 |
| 3.2.1 测试方法 |
| 3.2.2 受力分析 |
| 3.3 表征与测试 |
| 3.3.1 三维曲面应变率计算 |
| 3.3.2 三维曲面传感性能测试 |
| 3.4 结果讨论 |
| 3.4.1 三维曲面应变-电阻 |
| 3.4.2 三维曲面应变传感灵敏度与线性度 |
| 3.4.3 顶破速率对三维曲面应变传感性能的影响 |
| 3.4.4 重复性对三维曲面应变传感性能的影响 |
| 3.4.5 滞后性对三维曲面应变传感性能的影响 |
| 3.5 二维拉伸应变与三维曲面传感性能比较 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 针织应变传感器等效电阻模型 |
| 4.1 引言 |
| 4.1.2 针织应变传感器传感机理 |
| 4.2 基于二维应变的等效电阻模型基本假设 |
| 4.2.1 宏观-微观等效电阻模型 |
| 4.2.2 拓扑结构等效电阻模型 |
| 4.3 基于三维曲面应变的等效电阻模型基本假设 |
| 4.4 基于二维应变的宏观-微观模型等效电阻计算 |
| 4.4.1 宏观模型等效电阻计算 |
| 4.4.2 微观模型等效电阻计算 |
| 4.5 基于二维应变的拓扑结构模型等效电阻计算 |
| 4.5.1 纵行方向等效电阻计算 |
| 4.5.2 横列方向等效电阻计算 |
| 4.6 基于三维曲面应变的等效电阻模型计算 |
| 4.7 结果与讨论 |
| 4.7.1 宏观-微观等效电阻理论模型与试验结果比较 |
| 4.7.2 拓扑结构等效电阻理论模型与试验结果比较 |
| 4.7.3 三维曲面应变的等效电阻理论模型与试验结果比较 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 集成多区域针织应变传感器的高弹性运动裤制备与肢体运动测试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 集成多区域针织应变传感器的高弹性运动裤制备 |
| 5.2.1 人体测量试验 |
| 5.2.2 针织应变传感器位置设计 |
| 5.2.3 集成针织应变传感器的高弹性运动裤制备 |
| 5.3 肢体运动测试 |
| 5.3.1 膝关节屈曲角测试 |
| 5.3.2 步态下四种运动测试 |
| 5.4 结果与讨论 |
| 5.4.1 膝关节屈曲角测试结果 |
| 5.4.2 步态下四种运动测试结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 集成多区域针织应变传感器运动裤的人体运动识别 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 电阻数值特征识别方式 |
| 6.2.1 跑步及走路运动状态识别 |
| 6.2.2 上、下台阶运动状态识别 |
| 6.3 步行周期识别方式 |
| 6.3.1 人体步行周期与电阻变化关系 |
| 6.3.2 人体步态运动与细分阶段电阻变化关系 |
| 6.3.3 人体步态电阻特征值及运动识别 |
| 6.3.4 人体运动识别系统 |
| 6.4 多区域感测及机器学习识别方式 |
| 6.5 三种运动识别方式比较及可穿戴运动识别系统构建 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 主要结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 研究不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录一:作者在攻读博士学位期间发表的论文 |
（2）玻璃纤维连续毡落丝系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题概述 |
| 1.1.1 玻璃纤维毡材料简介 |
| 1.1.2 玻璃纤维连续毡的生产工艺 |
| 1.1.3 课题研究背景 |
| 1.2 玻璃纤维连续毡生产技术研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 玻璃纤维毡生产技术研究现状 |
| 1.2.2 玻璃纤维毡生产技术的发展趋势 |
| 1.2.3 PLC在连续毡生产控制系统中的应用 |
| 1.3 课题研究意义及主要内容 |
| 1.3.1 课题研究意义 |
| 1.3.2 课题主要内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 总体方案规划及机械结构设计 |
| 2.1 落丝系统整体方案设计 |
| 2.1.1 落丝系统设计的目的 |
| 2.1.2 落丝系统设计的技术指标 |
| 2.1.3 落丝系统设计的设计步骤 |
| 2.1.4 落丝系统机械结构方案设计 |
| 2.1.5 落丝系统控制系统方案设计 |
| 2.2 落丝系统机械结构设计 |
| 2.2.1 送丝装置结构设计与工作原理 |
| 2.2.2 铺网装置结构设计与工作原理 |
| 2.2.3 关键零部件的选型计算 |
| 2.2.4 落丝系统实际装配 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 控制算法研究与参数计算 |
| 3.1 关键问题与解决思路 |
| 3.2 送丝装置协同控制算法研究 |
| 3.2.1 落丝过程数学模型的建立 |
| 3.2.2 送丝装置协同控制的实现 |
| 3.3 连续毡克重调节与在线检测 |
| 3.3.1 连续毡克重调节方案设计 |
| 3.3.2 连续毡厚度检测方案设计 |
| 3.4 步进电机加减速控制算法研究 |
| 3.4.1 步进电机速度曲线分析 |
| 3.4.2 S型加速曲线函数 |
| 3.4.3 S型加速曲线在PLC软件的实现 |
| 3.5 多控制器网络通讯方案选择 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 控制系统硬件设计 |
| 4.1 可编程序控制器及扩展模块的选型 |
| 4.1.1 PLC控制器的选型 |
| 4.1.2 扩展模块的选型 |
| 4.2 控制元件的选型 |
| 4.2.1 传感器的选型 |
| 4.2.2 步进电机驱动器的选型与说明 |
| 4.3 控制系统I/O端口的分配 |
| 4.4 控制系统硬件电路设计 |
| 4.4.1 硬件列表 |
| 4.4.2 控制系统电路原理图设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 控制系统软件设计 |
| 5.1 PLC软件开发环境 |
| 5.1.1 欧姆龙PLC编程软件简介 |
| 5.1.2 CX-Programmer编程语言及编程方式 |
| 5.2 控制流程与程序设计 |
| 5.2.1 落丝系统工作流程设计 |
| 5.2.2 PLC程序设计 |
| 5.3 监控及组态界面设计 |
| 5.3.1 监控及组态软件介绍 |
| 5.3.2 上位机监控系统设计 |
| 5.4 系统调试 |
| 5.4.1 上位机组态软件与CP1H-X40DT-D通讯调试 |
| 5.4.2 力控组态软件对PLC变量操作调试 |
| 5.4.3 编码器与PLC高速计数器调试 |
| 5.4.4 PLC模拟量输出调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 致谢 |
（3）乳腺PET系统的研发与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 乳腺PET系统国内外现状 |
| 1.3 全文主要内容与章节安排 |
| 第二章 乳腺PET系统设计与实现 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 PET系统的成像原理 |
| 2.2.1 正电子的产生与湮灭 |
| 2.2.2 成像过程 |
| 2.3 乳腺PET系统总体设计 |
| 2.3.1 系统设计需求 |
| 2.3.2 探测器模块介绍 |
| 2.3.3 系统结构设计 |
| 2.4 系统结构仿真验证 |
| 2.4.1 SimSET仿真参数设置 |
| 2.4.2 评估实验设计 |
| 2.4.3 实验结果分析 |
| 2.5 乳腺PET系统内部设计与构建 |
| 2.6 系统外壳设计与构建 |
| 2.7 小结 |
| 第三章 乳腺PET系统优化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 数据采集优化 |
| 3.2.1 优化方案设计 |
| 3.2.2 采集优化结果分析 |
| 3.3 数据预处理优化 |
| 3.3.1 预处理介绍 |
| 3.3.2 预处理优化设计 |
| 3.3.3 预处理优化结果分析 |
| 3.4 系统几何校正 |
| 3.4.1 几何误差分类 |
| 3.4.2 系统误差影响分析 |
| 3.4.3 系统几何安装优化 |
| 3.4.4 平板间偏移校正 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 乳腺PET系统性能测试 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 实验方案设计 |
| 4.2.1 空间分辨率 |
| 4.2.2 灵敏度 |
| 4.2.3 时间分辨率 |
| 4.2.4 成像质量 |
| 4.2.5 计数率特性与散射分数 |
| 4.2.6 系统定量 |
| 4.3 乳腺PET系统性能结果 |
| 4.3.1 空间分辨率 |
| 4.3.2 灵敏度 |
| 4.3.3 时间分辨率 |
| 4.3.4 成像质量 |
| 4.3.5 计数率特性与散射分数 |
| 4.3.6 定量分析 |
| 4.4 系统性能测试结果分析与讨论 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 本文工作总结 |
| 5.2 今后工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）三极管参数测量系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 半导体三极管的发展背景 |
| 1.1.2 发展半导体测试行业的意义 |
| 1.2 国内国外半导体测试发展现状 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 三极管参数检测方法研究 |
| 2.1 晶体三极管的类别与主要参数 |
| 2.1.1 晶体三极管的分类 |
| 2.1.2 晶体三极管的主要技术参数 |
| 2.1.3 影响三极管测量的因素 |
| 2.2 放大倍数?的测试 |
| 2.2.1 ?的软件调控测试 |
| 2.2.2 新型?的反馈回路调控测试 |
| 2.3 漏电流测试 |
| 2.3.1 软件环路比较测控法 |
| 2.3.2 比较器环路测控法 |
| 2.4 PA级微电流测量 |
| 2.4.1 普通微电流转换法 |
| 2.4.2 新型微电流转换法 |
| 2.5 晶体管NPN、PNP识别转换 |
| 2.6 半导体三极管反向耐压 |
| 2.6.1 静态脉冲测试法 |
| 2.6.2 动态脉冲测试法 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 测试系统的硬件设计 |
| 3.1 系统的整体设计 |
| 3.1.1 芯片选型 |
| 3.1.2 时钟与调试接口设计 |
| 3.1.3 硬件电路设计 |
| 3.2 模数转换模块 |
| 3.3 基极电流源模块 |
| 3.4 光电耦合隔离模块 |
| 3.5 HV高压模块电路 |
| 3.6 测压/测流切换 |
| 3.7 系统电源单元 |
| 3.7.1 恒压源单元 |
| 3.7.2 BJT电压反馈单元 |
| 3.7.3 电压跟随单元 |
| 3.8 电磁干扰防护设计 |
| 3.8.1 硬件抗干扰设计 |
| 3.8.2 软件抗干扰设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 系统调试与验证 |
| 4.1 上位机通信校验 |
| 4.2 测试系统的校准 |
| 4.2.1 直流电压的校准 |
| 4.2.2 直流电流的校准 |
| 4.2.3 取样电阻的校准 |
| 4.3 硬件功能验证实验 |
| 4.3.1 电压源输出验证 |
| 4.3.2 电流源输出验证 |
| 4.3.3 饱和压降输出验证 |
| 4.3.4 耐压输出验证 |
| 4.4 实测三极管技术参数 |
| 4.4.1 晶体管CD368A技术参数测试 |
| 4.4.2 晶体管D9013技术参数测试 |
| 4.4.3 晶体管DG130D技术参数测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 本文的主要贡献 |
| 5.2 下一步工作与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（5）重型柴油车排放特征及颗粒捕集器效用评估（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 机动车排放测试研究方法 |
| 1.3.2 尾气后处理技术的发展 |
| 1.3.3 研究现状综述 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 第二章 重型柴油车道路测试实验 |
| 2.1 实验路线与车辆选取 |
| 2.1.1 实验路线 |
| 2.1.2 实验车辆 |
| 2.2 实验仪器 |
| 2.2.1 实验仪器介绍 |
| 2.2.2 仪器功能 |
| 2.3 实验流程与注意事项 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 重型柴油车道路排放特征分析 |
| 3.1 重型柴油车气态污染道路物排放特征分析 |
| 3.1.1 行驶工况影响因素 |
| 3.1.2 后处理装置影响因素 |
| 3.2 重型柴油车尾气颗粒物道路排放特征分析 |
| 3.2.1 行驶工况影响因素 |
| 3.2.2 后处理装置影响因素 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 重型柴油车安装DPF效用评估 |
| 4.1 DPF工作原理 |
| 4.1.1 DPF的基本结构 |
| 4.1.2 DPF的工作原理 |
| 4.1.3 DPF 的再生性能 |
| 4.2 台架实验方案设计 |
| 4.2.1 实验车辆选取 |
| 4.2.2 实验仪器选用 |
| 4.2.3 实验测量方法 |
| 4.2.4 DPF产品供应商选择 |
| 4.3 在用柴油车安装DPF效果评估 |
| 4.3.1 颗粒物去除效率评估 |
| 4.3.2 改造前后排放颗粒物粒径评估 |
| 4.3.3 在用柴油车安装DPF效果评估 |
| 4.4 在用柴油车DPF改造后排放清单的构建 |
| 4.4.1 道路机动车尾气排放量的计算公式 |
| 4.4.2 机动车尾气排放系数的获得 |
| 4.4.3 机动车年均行驶里程(VKT) |
| 4.4.4 在用柴油车DPF改造前后排放因子对比分析 |
| 4.4.5 在用柴油车改造后排放清单 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（6）小型斯特林摩擦发电机系统的开发及关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 斯特林发动机国内外发展现状 |
| 1.2.1 国内外发展现状 |
| 1.2.2 自由活塞式斯特林发动机 |
| 1.3 直线摩擦发电机 |
| 1.4 自由活塞式斯特林发电机 |
| 1.5 非接触检测技术 |
| 1.6 本文的主要工作 |
| 第二章 斯特林发电机模型研究 |
| 2.1 斯特林发动机的基本结构 |
| 2.2 斯特林循环理论 |
| 2.2.1 Schmidt理论 |
| 2.2.2 等温模型理论 |
| 2.3 斯特林摩擦发电机设计 |
| 2.3.1 摩擦纳米发电机模型分析 |
| 2.3.2 斯特林摩擦发电机耦合设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 小型斯特林摩擦发电模型机实验设计 |
| 3.1 初步实验方案设计 |
| 3.2 实验及结果分析 |
| 3.2.1 斯特林循环 |
| 3.2.2 模型机发电材料的特性 |
| 3.2.3 最佳阻抗下的输出特性 |
| 3.2.4 发电机的应用实验 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 小型自由活塞式斯特林发动机设计及实验系统搭建 |
| 4.1 小型自由活塞式斯特林发动机关键部件的设计 |
| 4.1.1 整体设计 |
| 4.1.2 加热器设计 |
| 4.1.3 回热器设计 |
| 4.1.4 冷却器设计 |
| 4.1.5 活塞设计 |
| 4.1.6 输出端设计 |
| 4.1.7 直线摩擦发电机耦合设计 |
| 4.2 整体装配 |
| 4.3 系统搭建及启动试验 |
| 4.4 实验分析和改进 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 斯特林发电机非接触检测 |
| 5.1 非接触视觉测量系统设计 |
| 5.1.1 靶标设计 |
| 5.1.2 多相机系统内参数求解方法 |
| 5.1.3 多相机系统外参数求解方法 |
| 5.1.4 多相机系统标定方案实验和结果分析 |
| 5.2 非接触视觉测量系统实验方案 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结及展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（7）大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 主要符号注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 煤矿救援机器人国内外研究现状与分析 |
| 1.2.2 本安防爆驱动技术研究现状 |
| 1.2.3 机器人定位与建图技术研究现状 |
| 1.2.4 煤矿救援机器人存在的问题 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 |
| 2 煤矿救援机器人建模及仿真分析 |
| 2.1 坐标系的建立 |
| 2.2 机器人运动学及动力学建模 |
| 2.3 基于滑模控制的移动机器人轨迹跟踪 |
| 2.4 煤矿救援机器人井下仿真及分析 |
| 2.4.1 虚拟仿真软件介绍 |
| 2.4.2 煤矿井下地形环境分析及建模 |
| 2.4.3 仿真结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 机器人本安驱动及系统节能研究 |
| 3.1 本安驱动型式选型及方案设计 |
| 3.2 多泵合流系统数学模型 |
| 3.2.1 流体力学关系式 |
| 3.2.2 电机控制模型 |
| 3.2.3 泵控机构数学模型 |
| 3.3 液压驱动动力系统控制算法与系统仿真研究 |
| 3.3.1 液压系统控制算法 |
| 3.3.2 单泵液压系统仿真研究 |
| 3.3.3 多泵合流系统仿真试验 |
| 3.4 泵控液压系统性能分析与节能机理 |
| 3.4.1 多泵合流系统节能研究 |
| 3.4.2 多泵合流响应试验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 本安驱动试验及硬件设计 |
| 4.1 多泵合流试验 |
| 4.1.1 多泵合流试验系统介绍 |
| 4.1.2 电机及驱动器部分 |
| 4.1.3 多泵合流试验验证 |
| 4.2 本安动力硬件系统设计 |
| 4.2.1 电机本安化及火花试验 |
| 4.2.2 硬件系统集成设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 机器人煤矿井下同时定位与建图算法 |
| 5.1 同时定位与建图(SLAM)算法介绍 |
| 5.1.1 SLAM问题描述 |
| 5.1.2 Fast SLAM算法框架 |
| 5.2 基于二阶中心差分粒子滤波的同时定位与建图算法 |
| 5.2.1 二阶中心差分粒子滤波 |
| 5.2.2 二阶中心差分SLAM算法 |
| 5.2.3 仿真研究 |
| 5.2.4 实验及分析 |
| 5.3 基于次优渐消因子的强跟踪UFASTSLAM算法 |
| 5.3.1 强跟踪UKF滤波 |
| 5.3.2 强跟踪UFast SLAM算法 |
| 5.3.3 仿真研究 |
| 5.3.4 实验及分析 |
| 5.4 基于强跟踪二阶中心差分卡尔曼滤波的STSOSLAM算法 |
| 5.4.1 STSOSLAM算法 |
| 5.4.2 仿真研究 |
| 5.4.3 实验及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 机器人井下建图及应用研究 |
| 6.1 机器人井下建图研究 |
| 6.1.1 实验环境与实验方法 |
| 6.1.2 实验结果及分析 |
| 6.1.3 测试小结 |
| 6.2 基于概率路线图(PRM)路径规划算法 |
| 6.2.1 概率路线图(PRM)算法 |
| 6.2.2 采样粒子数量对算法的影响 |
| 6.2.3 路径规划实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目 |
| C 作者在攻读学位期间申请的专利 |
| D 学位论文数据集 |
| 致谢 |
（8）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（9）高In组分InGaAs探测材料微光敏区表征方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 红外辐射及应用 |
| 1.2 红外探测器及其发展趋势 |
| 1.3 InGaAs探测器及其研究进展 |
| 1.3.1 常规波长InGaAs探测器及其研究进展 |
| 1.3.2 延伸波长InGaAs探测器及研究进展 |
| 1.3.3 国内InGaAs探测器研究现状 |
| 1.4 InGa As焦平面探测器的前景与未来 |
| 1.5 InGaAs探测器关键技术与表征方法 |
| 1.5.1 InGaAs材料基本特性 |
| 1.5.2 InGa As探测器关键技术 |
| 1.5.3 InGaAs材料以及探测器表征方法 |
| 1.6 本论文的研究目的和主要内容 |
| 2 InGaAs器件级材料表征方法研究 |
| 2.1 高分辨同步辐射X射线测试原理及发展 |
| 2.1.1 基于高分辨XRD的延伸波长InGaAs探测材料表征研究 |
| 2.1.2 基于同步辐射的延伸波长InGaAs探测材料的X射线衍射研究 |
| 2.2 表面光电压测试方法及原理 |
| 2.2.1 μ-PCD测试方法介绍 |
| 2.2.2 InGaAs探测材料的少子扩散长度研究 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 延伸波长InGaAs探测器微光敏区表征 |
| 3.1 EBIC测试方法及原理 |
| 3.2 EBIC测试与器件性能相关性研究 |
| 3.3 DLTS测试方法及原理 |
| 3.4 延伸波长InGaAs深能级缺陷研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 延伸波长InGaAs器件工艺优化研究 |
| 4.1 延伸波长InGaAs探测器退火工艺研究 |
| 4.2 延伸波长InGaAs探测器刻蚀工艺研究 |
| 4.3 延伸波长InGaAs探测器退火刻蚀集成验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 高密度亚10微米像元延伸波长InGaAs探测器研究 |
| 5.1 高密度亚10微米像元延伸波长InGaAs探测器制备 |
| 5.2 高密度亚10微米像元延伸波长InGaAs探测器性能分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间发表学术论文及研究成果 |
（10）高空作业车伸缩臂结构性能及调平机构性能分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 高空作业车概述 |
| 1.2 课题的提出及其研究意义 |
| 1.3 国内外高空作业装备的研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 第二章 高空作业车伸缩臂动力学分析 |
| 2.1 伸缩臂的结构 |
| 2.2 伸缩臂的计算模型 |
| 2.3 伸缩臂的工况分析 |
| 2.4 伸缩臂强度计算分析 |
| 2.4.1 危险工况1计算 |
| 2.4.2 危险工况2计算 |
| 2.5 伸缩臂变形计算 |
| 2.5.1 力学模型的建立 |
| 2.5.2 伸缩臂弹性位移的计算 |
| 2.6 伸缩臂有限元分析 |
| 2.6.1 概述 |
| 2.6.2 载荷条件及分析工况说明 |
| 2.6.3 伸缩臂有限元模型建立 |
| 2.6.4 计算结果分析 |
| 2.6.5 有限元模态分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 工作斗调平机构研究 |
| 3.1 工作斗调平机构介绍 |
| 3.2 工作斗调平机构模型 |
| 3.2.1 调平油缸的设计计算 |
| 3.3 工作平台液压系统原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 工作斗调平液压系统动态特性研究 |
| 4.1 调平液压系统动态特性分析 |
| 4.1.1 阻尼孔方案设计 |
| 4.1.2 长管道方案设计 |
| 4.1.3 蓄能器方案设计 |
| 4.2 设计方案结果分析 |
| 4.3 样机调试结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 工作斗调平液压系统仿真分析与优化 |
| 5.1 蓄能器参数设计及选型 |
| 5.2 调平液压系统动态特性仿真 |
| 5.3 针对蓄能器参数的优化 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文及参加科研情况说明 |
| 致谢 |
四、美国吉尼公司产品规格参数表（论文参考文献）
- [1]基于针织应变传感器的人体运动识别研究[D]. 李煜天. 江南大学, 2021(01)
- [2]玻璃纤维连续毡落丝系统研究与应用[D]. 于瑞阳. 河北科技大学, 2021
- [3]乳腺PET系统的研发与优化[D]. 毛烨. 西安电子科技大学, 2020(02)
- [4]三极管参数测量系统的研究与实现[D]. 王玉仁. 湘潭大学, 2020(02)
- [5]重型柴油车排放特征及颗粒捕集器效用评估[D]. 王冠. 长安大学, 2020(06)
- [6]小型斯特林摩擦发电机系统的开发及关键技术研究[D]. 朱江. 合肥工业大学, 2020(02)
- [7]大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究[D]. 代嘉惠. 重庆大学, 2019
- [8]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [9]高In组分InGaAs探测材料微光敏区表征方法研究[D]. 李平. 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所), 2017(09)
- [10]高空作业车伸缩臂结构性能及调平机构性能分析研究[D]. 肖宁. 广西科技大学, 2015(08)