问：我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术是什么?
- 答：(1)非结构化道路无人驾驶感知融合技术。目前，非结构化道路感知准确性和可靠性还无法满足矿山无人驾驶要求，亟待开展基于动态融合机制的车端多传感器感知方法、分布式边缘计算的路侧危险状态注意力感知方法、路车多源信息层次性主动融合感知方法研究，提高车端感知范围，解决矿山恶劣环境下卡车盲区不可检测问题，提高矿用卡车运输作业安全保障。
(2)无人驾驶矿用卡车规模化运营智能调度技术。以露天矿山复杂场景下无人驾驶卡车规模化运营的智能调度技术为主攻方向，开展高精度和高可靠性路径规划和车辆控制技术，路权决策分配技术，无人驾驶卡车实时调度多目标优化模型及求解算法研究，高精度地图高效采集、制作、发布技术研究，实现无人驾驶矿用卡车的智能调度。 - 答：我国的发展现状就是，新能源汽车得到了很好的推广，并且越来越多的人购买新能源汽车，对新能源汽车的依赖感也比较强，关键技术就是对于新能源汽车的维修技术，充电技术，所以在我国的发展是非常出色的。
- 答：大型化设对像小型化设备倒退的趋势，轻量化新能源不断增加，有利于减少露天煤矿开采能源节省。
- 答：电子控制技术，通过一些信号的传递，通过一些科技手段可以更好的控制位置，更好的进行驾驶。
问：煤矿企业节能减排的具体措施，例如：如何节电、如何节油。
- 答：企业节能减排，对于煤矿来说，有一个标准，我记得是20度电/吨。就是说你们煤矿每月的耗电量除以你们当月的煤矿产量吨数，如果超过20就不节能了。。。
这个跟具体的煤矿情况不一样，比如有些是露天煤矿，有些是地下煤矿，有些煤矿有地下水，有些没有等等。。。。
一般来说，煤矿节能有这些地方：风机、水泵、运输皮带，提升机之类的，还有洗澡的节能灯。。。
问：有关节能减排的论文提纲
- 答：你自己应该想想！！！
