机器人建模的读书报告

问：机器人建模仿真的优点和缺点有哪些？

1. 答：优点：
   1 方弯郑镇案设计论证；
   2 仿真程序可拷贝至现场，降低现场工作难度；
   缺点（暂埋粗时这么丛孙叫吧）
   1 对应用场景要很熟悉、空间感受感强；
   2 机器人操作没有现场更直接；

问：机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

1. 答：机械村里面很多这方面资料

问：建立机器人的运动学模型、动力学模型的意义

1. 答：描述各运动对象行薯的关系。机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，其模型袜燃意义为描述各运动对象的关系。机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡告带虚进行研究的学科。

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